关于机械手臂坐标转脉冲简单方案探讨（自学笔记，非专业性）

以下为本人自学时摸索的简单算法原理，可能缺乏一些专业性，一些地方可能存在问题，仅供查考，如果可以请多多指教，麻烦指出告知。
主要依据原理：https://blog.csdn.net/weixin_44307948/article/details/115176201
直接进入主题，之前描述原理后，其实实现还是有一定难度的，本文主要的实现方案是有很大局限性的，本人认为最优的方案还是需要引入决策树，但是由于能力和经济有限，没法进行实验以及数据收集，只能是个设想。

首先，声明一些已知变量。
已知量，a，b，c（测量或者查资料可知）。
坐标系（即坐标值（x，y））是已知的，因为我们是坐标转脉冲。这里要确定好坐标原点，以及对应的两轴。注意这里轴是我们确定的，应该是世界坐标系的。
左右手系，这个目前具体权重还没有较为明确的方法，本文定为左手系。
∠C’，这个已知和左右手系一样，是为了简化方案将其定为已知。
选择∠C’为已知，主要原因是∠C