关于编码器脉冲间距比对方案

以下为本人自学时摸索的简单原理，可能缺乏一些专业性，一些地方可能存在问题，仅供查考，如果可以请多多指教，麻烦指出告知。
此文主要针对编码器脉冲位置比对方案进行探讨，主要针对一组产品通过检测区域，检测区域存在其他产品插入或者取出的可能，需保证产品进出队列一致（即进入检测区时产品编号为20，出检测区产品编号仍为20），其队列维护的主要依靠编码器间距比对。
关于编码距离获取参考：https://blog.csdn.net/weixin_44307948/article/details/115306847
检测设备：光电开关2个（架设在出入口处）；编码器。

基本架构：当有产品经过入口光电时，光电给产品一个编号（这里可以直接充当索引），并且把当前编码值存入编号队列中去；当产品经过出口光电时，根据产品编号检测编码差值是否为指定编码值间距。存在两种不符合情况，编码差值较小；编码差值较大。
根据两种情况，我们一开始可能会认为，比对编码值，如果编码差值过大或者过小就可以。实际上这里只对一半，编码差值过小可行，过大不可行。
主要原因:我们获得编码差值的时机是产品经过出口光电开关，即没有产品经过是没有编码差值。编码差值过大时，能够保证时有至少一个产品丢失，而不能较为快速的确定丢失多少个产品，当