基于RLS的永磁同步电机谐波抑制--FFT分析

基于RLS的永磁同步电机谐波抑制–FFT分析

我今天要做的事情是在永磁同步电机的无感控制中进行谐波抑制，众所周知，无感控制的滑膜观测器中，观测的是反电动势，反电动势的纯净与否，对位置精度和速度精度都有影响，由于三相逆变器的原因，$6k\pm 1$次谐波影响最大，所以本次实验目的就是消除这些谐波。今天的主要讲讲RLS的原理，然后会给三个对比：
1、使用低通滤波器的反电动势
1、仅仅使用RLS的反电动势
1、专门使用RLS滤除3次谐波的反电动势（5、7只需改变数字即可，本文不滤是因为本模型的5、7次谐波很小）

RLS原理

只需一张图即可明白RLS的原理，不懂得先去学习

对反电动势滤波

使用低通滤波器的反电动势

上面的低通滤波器如下所示：

他出来的效果是：

对改反电动势进行FFT分析：


由上图可知，波形很不好，杂波很多，并且3、5、7次谐波较大。

仅仅使用RLS的反电动势

下面开始介绍RLS滤波

上面那个是我自己搭建的，里面有m文件和simulink模型，但是我对比了一下，还是使用官方的比较好，参数如下：


效果图如下：

对其进行FFT分析：


由上图可以看出，3次谐波是这里面最大的，因此专门滤除3次谐波

专门使用RLS滤除3次谐波的反电动势

首先可以参考文献

基于自适应陷波滤波器的内置式永磁电机转子位置观测方法_张国强

搭建模型：

这个RLS是我在simulink的库里拿出来，然后对其进行修改，先ctrl+L，然后点击RLS，先选择unlock，然后修改，


上面就是我自己改的RLS，都可以看参考文献，一样的。
然后看看这个参数：


先看效果：

肉眼是看不出区别的，所以使用FFT分析：

可以看出TDH变小了，那我们专门看看h3的谐波占比：

一下子就有0.5%变成了0.14%，效果就出来了

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