实时操作系统（RTOS）基础框架梳理——快速入门（基础理论篇）

UCOS快速入门（基础理论篇）

简述

  文章主要使用通俗易懂的语言介绍了实时操作系统（RTOS）所涉及的核心部件知识，可以让你快速对ucos操作系统全方位有一定的了解。适合想入门操作系统或者在学习操作系统课程的小伙伴。
  然后文章会对STM32F103上的ucosII基础代码进行简单分析，并给出使用ucos的基本方法，能够让读者快速使用ucos进行开发。
注：该篇文章分为两部分发布，第一篇即RTOS基础框架构建（理论），第二篇则为如何在STM32平台上开发使用UCOS（应用）。

从“任务”开始一步步看清操作系统

1、任务机制

  和字面意思一样，即操作系统需要去执行的东西即为任务。正如你手机上使用的各种APP，假如现在你需要使用CSDN你的步骤应该是：
开机你的安卓手机（初始化操作系统）->下载CSDN（任务的创建）->打开CSDN（任务的运行）。
这就类似一个最简单的“单任务”操作系统的工作模式。

  当然，只要手机是保持开机状态，你就可以不断的下载APP，并同时运行多个应用程序。在宏观上ucos也可以做到这点，只不过灵活性没那么高而已。我们应当知道，普通单片机程序都是从头执行到尾，最多产生中断去紧急处理一下事情。而是ucos如何做到多任务“同时”运行的呢？

2、分时复用

  分时复用即将一个时间段分成若干个时间片，在不同的时间片里可以执行不一样的任务。（比如一秒钟分成一百份即十毫秒一个时间片，两个任务的话奇数时间片时执行a任务，偶数时间片时执行b任务）其中实现的原理也并不算复杂，粗暴都说就是中断与函数的配合使用，在此不做深究。
  我们知道多个人在一起总会存在各种各样的交集，任务也一样，多个任务同时存在时难免会需要互相协同，互相依赖，或出现互相竞争，争抢资源等情况。为了使系统有条不紊并且高效的运行下去，产生了任务优先级（即优先级越高的任务具有优先执行权）以及事件机制。

3、事件（event）

  在ucos中事件包含很多种，我们分别按照任务间互相协同，互相依赖，互相争斗来进行简单介绍。

互相协同

邮箱（mbox）
  直译即消息盒子，即一个可以将自己的一些不同类型数据进行打包成一个邮件，发给其它任务的一种工具。
旗标（flag）
  即类似于标记，当你的电脑高速运转，cpu内核达到一定温度，用于检测cpu温度的任务就会在flag上的某个位进行标记，散热风扇察觉到这个标记后即加快散热。

互相依赖

即各事件的阻塞式访问。
  非阻塞：你给我的文章评论了，并且希望得到回复，然后立刻你就不等了打开了刺激战场。
  阻塞：我在等着回复你的评论，你还没有评论，我一直在CSDN等着你。直到你评论了我回复完才离开。

互相争斗

互斥锁（mutex）
  系统存在某些共享资源，所有任务都可以访问它。正如QQ和微信都需要获取手机的摄像头资源（外部设备）一样，摄像头资源就是系统的共享资源。你可以尝试在进行QQ视频同时再去打一个微信视频，显然是不能使用的。这就类似一把互斥锁，资源只有一把钥匙，当一个任务获取了某个共享资源（拿到钥匙），其他任务就无法得到它，必须等到钥匙被还回来才能继续去访问。

信号量（semaphore）
  信号量与互斥锁类似，都是起到对共享资源的保护作用。只不过信号量保护的共享资源存在多把钥匙，可同时被多个任务访问。当然，如果钥匙被拿光了，再想获取必须等到其他任务还回钥匙才行。


  由于每个任务被各种各样的事件（event）控制着，我们根据它们的主要特性对它进行了分类命名，因此任务状态出现了。

4、任务状态

运行态，就绪态，挂起态，休眠态。

就绪（Ready）：该任务在就绪列表中，就绪的任务已经具备执行的能力，只等待调度器进行调度，新创建的任务会初始化为就绪态。 （已经有飞机票了，等待飞机来接你去旅游）

运行（Running）：该状态表明任务正在执行，此时它占用处理器，调度器选择运行的永远是处于最高优先级的就绪态任务。 （已经在飞机上）

阻塞（Blocked）：任务当前正在等待某个事件，比如信号量或外部中断。 （等待出飞机票，才能去等飞机，最后才能坐飞机）

挂起态(Suspended)：处于挂起态的任务对调度器而言是不可见的。（没兴趣去坐飞机）

上文中有提到就绪列表及调度器，为保证文章的易懂性，在此我们也简单介绍一下。


就绪列表
可简单认为是一个表格，里面存放着处于就绪态的任务，当要调度是会从这里寻找优先级最高的那一个去运行。在ucosII中使用的技巧是静态内存加链表组合构建的。
调度器
负责自动进行任务分割、程序流折断、现场上下文保护等。

自此，一个简化版的操作系统在你的脑海里成型了。只有当某个事物在心中成型的时候，你才能够懂得如何去学习这个事物。

注：有任何疑问或想深入学习ucos某个部分，并觉得本人语言表述还算OK，可在评论区留言，我将优先考虑发布该类文章。想尝试深入了解学习ucos，可关注我，UCOS文章正在实时更新中。