解决编译G2O时出现的出现Qt报错-undefined reference to `qt_version_tag@Qt_5.12‘

原因：

出现该问题的原因一般是conda环境和系统环境的qt冲突导致的。

解决：

1. 首先 conda deactivate 退出 conda 环境（包括base）

2. 终端输入 export NO_CONDA_PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

3. 删除原有的build，重新编译G2O，PATH=$NO_CONDA_PATH cmake ..

4. make -j10