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原创 ubuntu 源码安装 cloudcompare

ubuntu下安装及打开 CloudCompare

2024-05-21 15:11:10 572

原创 peakcan硬件配置-用于linux的socket_can通讯

peakcan-linux下的安装

2024-05-16 20:51:27 643 1

原创 ubuntu20.04 ROS 环境下使用速腾80线激光雷达

速腾robosense-sdk配置和使用方法

2024-05-14 15:28:16 555

原创 ubuntu上回环设备/dev/loop0占用100%清理

df - h。

2023-08-07 17:33:23 3080 2

原创 台式机/工控机通过网线共享笔记本电脑无线网络&linux系统下 usb网卡的驱动安装

2、 将笔记本的“本地连接”和“无线网络连接”的ipv4均设置为自动获取。进入目录 rtl8192fu-master 并编译,安装驱动。4.修改台式机的IP地址为如下(对应笔记本信息)IP地址为192.168.XXX.12。首选DNS为192.168.XXX.1。1、 将台式机通过网线和笔记本连接。子网掩码为255.255.255.0。默认网关为192.168.XXX.1。

2023-08-01 15:48:45 3516

原创 python使用pip安装模块出错 Retrying (Retry(total=0, connect=None, read=None, redirect=None, status=None))

index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple # 指定下载源。解决方法:出现该错误信息是因为pip源连接证书验证失败,将pip源调整为国内的源就可以了。trusted-host = mirrors.aliyun.com # 指定域名。1.找到系统盘下C:\C:\Users\用户名\AppData\Roaming。2.查看在Roaming文件夹下有没有一个pip文件夹,如果没有创建一个;3.进入pip文件夹,创建一个pip.ini文件;

2023-07-14 18:00:27 860 2

原创 ubuntu20.04--ros Noetic安装ros_canopen

【代码】ubuntu20.04--ros Noetic安装ros_canopen。

2023-06-08 16:48:58 346

原创 ubuntu20.04 ROS 环境下使用velodyne激光雷达

系统版本:ubuntu 20.04ROS版本:noetic激光雷达型号:velodyne VLP-16。

2023-05-31 16:50:38 2045

原创 ROS Noetic版本遇到的问题(随缘续)

不要使用推荐的指令!既不会解决rosdep不能使用的问题的,还会删除我们已经安装的需要使用的包。接下来就可以正常运行sudo rosdep init和rosdep update指令了。则借助六部工坊的配置修改工具(该方法强烈推荐----简单有效)解决。

2023-05-31 11:26:04 544 2

原创 zed驱动的安装 及 遇到问题 及 ros标定

当遇到 zstd: not found …Decompression failed.安装 zed 驱动,我都选了“y”,漫长的等待。重启电脑,插上zed摄像头,验证图像是否正常。最后有一个报错,但是显示安装完成。

2023-04-05 20:52:23 1767 1

原创 记录ubuntu中遇到的问题(待续,随缘更新)

1. ubuntu系统卡死后无法正常开机2.谷歌浏览器的安装

2023-03-30 17:53:43 125

原创 记一次安装完nvidia驱动后进不去系统的经历

安装完显卡电脑不能正常进入系统,卡在开机界面,猜测显卡版本与电脑不匹配,故卸载了nvidia驱动,后重新安装了一次。此时安装可能没有网络,重启电脑可顺利进入系统,再进行显卡安装(参考我的前篇文章)4. 此时会在底部出现这样的画面,直接输入回车即可进入单用户模式开始修复。5. 输入用户名和密码后,卸载显卡驱动,重启电脑。

2023-03-28 12:03:48 1851

原创 ubuntu安装显卡驱动记录(未完待续)

安装显卡驱动后黑屏问题参考网页:https://blog.csdn.net/hmily_lcq/article/details/107712777。升级内核参考网页:https://zhuanlan.zhihu.com/p/75669680。第一步,升级Ubantu18.04的内核。第二步,安装显卡驱动。

2023-03-24 22:07:47 454 1

原创 安装ubuntu后优化工具(待续)

添加仓库/软件源如显示禁用该源,尝试直接第3步进行安装。更新源安装 terminator。

2023-03-24 13:51:51 399

原创 谷歌浏览器首页打开总是显示hao123

右击桌面谷歌浏览器快捷方式→属性→目标栏(后面有网址的话直接删除)→解决!但是首页打开仍然是好123。

2023-03-22 16:20:33 3366

原创 树莓派中遇到的问题(待续)

树莓派遇到的问题

2022-06-06 11:40:56 315

原创 ros导航实现之地图服务(未完)

ros导航实现之地图服务(未完)

2022-04-05 21:51:34 618

原创 URDF与Gazebo基本集成流程

URDF与Gazebo基本集成流程笔记

2022-03-29 21:32:54 579

原创 Arbotix使用流程

一个例子简述Arbotix使用流程

2022-03-29 17:06:59 1194

原创 ROS 中的 ModuleNotFoundError:(待续)

使用 ROS 中经常出现 ModuleNotFoundError ,记录一下,才开始,未完待续

2022-03-29 16:49:55 202

原创 Xacro_实操

Xacro_实操相关笔记

2022-03-29 11:29:36 189

原创 Xacro_完整使用流程示例

Xacro_完整使用流程示例相关笔记

2022-03-28 21:32:44 566

原创 URDF优化_xacro

URDF优化_xacro笔记

2022-03-28 17:45:02 359

原创 ROS -- URDF工具

ROS -- URDF工具,检查与导出

2022-03-28 11:19:59 467

原创 URDF练习:创建一个四轮圆柱状机器人模型

URDF练习:创建一个四轮圆柱状机器人模型

2022-03-28 11:05:21 946

原创 ros -- 机器人系统仿真:

ros -- 机器人系统仿真相关笔记

2022-03-26 22:25:24 1856

原创 rqt工具箱

ros--rqt工具箱相关笔记

2022-03-26 17:34:50 377

原创 运行rosbag时遇到的ModuleNotFoundError

No module named 'Cryptodome'No module named 'gnupg'

2022-03-26 15:59:35 929

原创 ros之rosbag

ros之rosbag

2022-03-25 22:32:20 3452

原创 ROS -- TF2与TF

ROS -- TF2与TF

2022-03-25 21:07:43 1023 2

原创 ROS -- 坐标变换实操--两只乌龟坐标变换

ROS -- 坐标变换实操--两只乌龟坐标变换

2022-03-23 21:54:23 1302

原创 ROS -- 坐标系关系查看

ROS -- 坐标系关系查看

2022-03-23 20:54:21 962

原创 多坐标系变换

多坐标系相关

2022-03-22 21:38:15 1092

原创 动态坐标变换(待续

动态坐标变换相关

2022-03-21 21:46:05 1715

原创 ROS--静态坐标变换(待续)

ROS的静态坐标变换

2022-03-18 22:35:58 869

原创 ROS 重名问题解决

ROS中的重名问题

2022-03-16 22:06:23 1534

原创 ROS节点运行管理launch文件

ROS节点运行管理launch文件相关

2022-03-15 21:59:15 2599

原创 ROS元功能包

有关元功能包的创建与使用

2022-03-15 17:56:58 230

原创 常用API之Python

常用API之Python笔记

2022-03-14 22:08:53 2483

原创 常用API之C++

常用API笔记

2022-03-13 22:22:50 1467

peak-linux-driver-8.15.2.tar

peak-linux-driver-8.15.2.tar

2024-05-16

ZED-SDK-Ubuntu18-cuda10.2-v4.0.1.zstd.run

zed双目.run文件,Ubuntu18_cuda10.2_v4.0.1版本

2023-04-06

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