peakcan硬件配置-用于linux的socket_can通讯

1.相关系统环境

工控机型号：Nuvo-8108GC
系统版本：ubuntu 18
工控机内置can卡：peakcan

2.下载并安装peakcan驱动

下载链接1–下载链接2–peakcan8.15.2驱动，支持socketcan编程

2.1 安装依赖库

sudo apt-get install udev
sudo apt-get install libpopt-dev

2.2 进入并配置

cd peak-linux-driver-8.15.2
make clean
make all NET=NETDEV_SUPPORT PCI=NO ISA=NO DNG=NO PCC=NO
sudo make install
sudo modprobe pcan  

2.3 重启电脑，执行以下指令识别驱动：

cat /proc/pcan

出现下面的内容说明该can卡已经可以正常使用（注：工控机有四个can口所以出现四个can，若一个can口会出现一个can）

2.4 执行以下指令，出现如图所示结果，说明设备能被发现

sudo apt install net-tools 
ifconfig -a

2.5 常用指令：

$ sudo ip link set down can0    //关闭can0
$ sudo ip link set can0  type can bitrate 500000    //配置can0的波特率为500kb/s
$ sudo ip link set up can0     //打开can0
$ candump can0  //接收并打印can0发来的数据

注：安装无误但一直不显示can卡，即只显示下图内容，有可能是整个安装路径中有中文！！！ --卸载后将中文文件夹名改为英文重装就好

文章参考：德国peakcan硬件配置-用于linux的socket_can通讯
更多相关指令参考：linux的socket can学习，指令汇总