Linux中断简记——IMX6ULL示例

一. IMX6ULL裸机中断

1. 配置好中断相关外设及初始化GIC中断控制器。
2. 在IRQ异常服务函数中，使用GIC控制器、cp15协处理器，获取当前发生的中断相关信息。
3. 跳转到中断处理函数中，执行对应的中断服务函数。
4. 返回至IRQ异常服务函数，退出至程序被打断处继续执行。

 

二. Linux中断——Linux内核提供了完善的中断框架

1. 配置好设备节点的中断信息，Linux内核会根据这些信息初始化相关中断
2. 初始化相关设备，以及加载设备、创建设备节点文件
3. 从设备树中获取中断号，初始化上半部中断服务函数，快进快出
4. 初始化下半部tasklet处理，用于处理耗时的中断处理

 

三. 中断处理函数

1. 中断号：Linux下使用一个int类型表示中断号

2. request_irq：申请中断函数，可能会引起休眠，申请中断后会自动使能中断

    /* 返回值为0表示申请成功，为负值表示申请失败，-EBUSY表示中断已被申请 */
    int request_irq(unsigned int  		irq,
                    irq_handler_t 		handler,
                    unsigned long  	flags,
    				 const char 	   	*name,
                    void				*dev );
   

• 参数irq表示要申请的中断号；参数handler表示该中断的中断服务函数；
• 参数flags表示中断标志，在include/linux/interrupt.h文件定义，如

标志	描述
IRQF_SHARED	多个设备共享一个中断线，共享的所有中断都必须指定此标志。 如果使用共享中断的话，request_irq 函数的dev参数就是唯一 区分他们的标志。如GPIO通常是多组IO共用一个中断号
IRQF_ONESHOT	单次中断，中断执行一次就结束
IRQF_TRIGGER_NONE	无触发
IRQF_TRIGGER_RISING	上升沿触发

• 参数name，表示中断名字，申请成功可在/proc/interrupts文件看到相应名字。
• 参数dev，用来区分不同中断，一般设置为设备结构体，该参数会传递给中断服务函数irq_handler_t的第二个参数。

3. free_irq：释放中断函数，若中断标志不是共享，则会删除中断服务函数，并且禁止中断

    /* irq为要释放的中断号
    	dev：若为共享中断，该参数用于区分具体的中断 */
    void free_irq(unsigned int irq, void *dev);
   

4. 中断处理函数

    /* int为中断号，
    	void*参数与request_irq的dev参数相同，用于区分共享中断的不同中断函数	*/
    irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *);
   

   返回类型为irqreturn_t 类型

   enum irqreturn {
   	IRQ_NONE		= (0 << 0),
   	IRQ_HANDLED 	= (1 << 0),
   	IRQ_WAKE_THREAD = (1 << 1),
   }; 
   typedef enum irqreturn irqreturn_t;
   /* 一般中断函数返回为以下形式 */
   return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
   /* IRQ_RETVAL定义如下 */
   #define IRQ_RETVAL(x) ( (x)!=0)
   

5. 中断使能与禁止函数

    void enable_irq(unsigned int irq);	//使能中断
    /* 该禁止中断函数需要等到，当前正在执行的中断处理函数执行完才返回 */
    void disable_irq(unsigned int irq);
    /* 该禁止中断函数调用后立即返回，不会等待中断处理函数执行完 */
    void disable_irq_nosync(unsigned int irq);
   

    /* 禁止整个系统的中断，并且保存中断状态至flags */
    void local_irq_save(unsigned long flags);
    /* 恢复整个系统的中断，并恢复中断状态 */
    void local_irq_restore(unsigned long flags);	
   

 

四. 中断处理的上半部和下半部

1. 为了实现中断处理函数的快进快出，Linux内核提出了将中断分为上半部和下半部的概念

   • 上半部即为中断处理函数，要求快进快出
   • 下半部为比较耗时的处理过程，用于上半部结束后再去处理

2. Linux内核提供的下半部机制

• 2.1. 软中断
• 2.2. tasklet（在软中断之上实现），Linux内核中的tasklet_struct结构体

struct tasklet_struct{
        	struct tasklet_struct *next;	//下一个tasklet
        	unsigned long state;			//tasklet状态
           atomic_t count;					//计数器，记录对tasklet的引用数
           void (*func)(unsigned long);		//tasklet执行函数
           unsigned long data;				//tasklet执行函数的传入参数
      };

2.2.1. tasklet初始化函数

/* 参数t为要初始化的tasklet，func为tasklet执行函数，data为func传入参数 */
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data);
       
/* 在include/linux/interrupt.h文件中，可用宏函数完成定义和初始化tasklet
   name：要定义tasklet的名字；func：tasklet的执行函数；
   data：执行函数func的传入参数	*/
DECLARE_TASKLET(name, func, data);

2.2.2. tasklet调度函数，在上半部中断处理函数中，执行调度函数；tasklet就会在合适的时间去运行。

void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t); //t为要调度的tasklet

• 2.3. 工作队列：工作队列在进程上下文执行，工作队列将要推后的工作交给一个内核线程去执行；因为工作队列工作在进程上下文，因此工作队列允许睡眠或重新调度。

 

五. 设备树中断信息节点

1. 在设备树中，要配置好中断属性信息；Linux内核通过读取设备树中的中断属性信息来初始化相关中断。

2. 中断控制器GIC，绑定文档Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt；在 .dtsi的根节点下intc节点，即为IMX6ULL的中断控制器节点。

   intc: interrupt-controller@00a01000 {
   	compatible = "arm,cortex-a7-gic";	/*arm驱动厂商，cortex-a7-gic驱动*/
   	#interrupt-cells = <3>;				/*表示interrupt属性的cells大小，此处为3
   					1.中断类型，0为SPI(共享外设中断) or 1为PPI(私有外设中断)；	
   					2.中断号，SPI为0~987，PPI为0~15；
   					3.标志：bit[3:0]表示中断触发类型，bit[15:8]为PPI的CPU掩码 */
   	interrupt-controller;				/*表示此节点为中断控制器*/
   	reg = <0x00a01000 0x1000>,
   	      <0x00a02000 0x100>;
   };
   

3. GPIO中断控制器举例

• 与中断有关的设备树属性信息
  1. interrupt-cells，指定中断源的信息 cells 个数；
  2. interrupt-controller，表示当前节点为中断控制器；
  3. interrupt-parent，指定父中断，也就是中断控制器；
  4. interrupts，表示中断信息，如中断号，触发方式等；

• GPIO5控制器设备节点

gpio5: gpio@020ac000 {
    	compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    	reg = <0x020ac000 0x4000>;
        /* 中断源信息，中断类型是SPI，中断号是74/75，触发电平是高电平 */
    	interrupts = <GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,	
    				 <GIC_SPI 75 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    	gpio-controller;		
    	#gpio-cells = <2>;		
    	interrupt-controller;		/* 表示此节点为中断控制器 */
    	#interrupt-cells = <2>;		/* 将interrupt属性的cells大小，改为2 */
    };   

• fxls8471设备节点，开启中断，使用gpio5中断控制器

    fxls8471@1e {
    	compatible = "fsl,fxls8471";
    	reg = <0x1e>;
    	position = <0>;
    	interrupt-parent = <&gpio5>; /*该属性为父中断，表明使用的中断控制器为gpio5   */
    	interrupts = <0 8>;			/*该属性表示中断信息，0表示IO0，8表示低电平触发 */
        						   /* 触发方式：1上升沿，2下降沿，4高电平，8低电平 */
        						  /* 定义在include/linux/irq.h文件中 		   */
    };

4. 获取中断号

• 从设备节点的interupts属性获取；

/* dev表示设备节点；index表示索引值；返回GPIO中断号 */
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node*dev, int index);

• 从GPIO编号中，获取GPIO对应的中断号；

     int gpio_to_irq(unsigned int gpio);	//传入GPIO编号，传出对应GPIO中断号

 
以上是我在学习过程中的总结，不当之处请在评论区指出。