i.MX6ULL终结者Linux 蜂鸣器实验编译运行测试

1 编译蜂鸣器驱动文件

同LED驱动文件一样，创建Makefile文件，将obj-m的值改为beep.o，Makefile文件内容如下：

KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := beep.o

build: kernel_modules

kernel_modules: 
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成beep.ko，如图 1.1所示：

图 1.1

2 编译应用测试程序

输入如下命令编译应用测试程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o beep_test beep_test.c
编译完成后，会生成beep_test可执行文件。如图 2.1所示：

图 2.1

3 运行测试

启动开发板，将编译好的beep.ko驱动模块和beep_test应用测试文件拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块：

depmod
modprobe beep

驱动加载成功后，显示下面的信息：

图 3.1

然后使用应用测试程序来验证一下驱动是否正确，输入下面的命令打开蜂鸣器：
./beep_test /dev/beep 1 //打开蜂鸣器
查看开发板上的蜂鸣器是否有响声，如果有鸣叫声说明驱动正常工作。
然后输入下面命令关闭蜂鸣器：
./beep_test /dev/beep 0 //关闭蜂鸣器
正常情况下，蜂鸣器停止鸣叫。
使用下面的命令卸载模块：
rmmod beep //卸载模块