2020-12-28

stm32f407CAN1能触发发送中断但是没办法触发接收中断。在断点调试中，发送时，ESR寄存器LEC位0x03。经过查询发现是ACK应答错误。CAN回环模式能发送接收，CAN配置应该是没问题的。
由于是重构程序，CAN配置都是与老程序一样的，但是老程序确能够正常运行。
从老程序copy过来的SysTick滴答计时器也不能使用，数值不能递减。ADC采集同一通道的数据两次，第一次成功，紧接着的第二次采集会卡死在等待转换结束标志位的while循环里，现在用DMA+ADC能够正常使用了。
目前最主要的问题就是CAN1的接收中断无法触发（CAN2基本上一样的）。
我是刚入职的菜鸡，一个星期都还没找到解决办法。还请各位大佬指教一下