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RSS订阅原创 2021-1-2 ROS下使用思岚A2进行hector_mapping算法建图
这玩意本身没有技术难度，单纯记录一下节省以后搜索时间1.创建工作空间，并安装驱动：cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git2.单独对软件包编译：cd ..catkin_make --pkg rplidar_ros3.创建别名：cd ~/catkin_ws/src/rplidar_ros/./scripts/create_udev_rules.sh4.打开rplidar.launch
2021-01-02 13:39:46
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原创 2020.11.16-使用Arduino测速
今天本来打算给小车装上码盘后进行测速并试试看调PID，但是这个电机的性能实在不行，基本只有转和不转两种状态，看来调PID的愿望算是落空了，等有钱了买个好电机吧。本来还想试试ros-arduino-brige调试，但是似乎我的硬件跟不上，我的编码器只有模拟接口，修改源代码对我还有点难度，我接下来还是自己做编码器和上位机的通讯吧（果然什么都要自己来，偷不得懒）1 定时器因为ArduinoIDE自带的计时函数中，millis()是计算从运行程序开始的时间，不能用于每秒检测一次的功能，delay()会导致程序
2020-11-16 22:35:20
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原创 2020.11.12-Ubuntu下STM32的开发
2020.11.12-Ubuntu下STM32的开发尝试了一下在Ubuntu使用STM32CubeIDE，发现非常好用，可以不再用WIN的STM32Cube+Keil了，Ubuntu的开发环境可以直接编程并下载到单片机中。1 下载 cubeide到STM32官网上下载，下载地址。提交邮箱后去邮箱查看点击Download now就好了这里提供了多个平台的安装包，Debian 和 Ubuntu应该选择STM32CubeIDE-DEB安装包，点击Get Software下载软件2 安装将下载好的压缩包
2020-11-12 23:04:29
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原创 2020.11.10-RGBD摄像头
2020.11.10日志（ArduionPWM控制与双目摄像头）今天的L298驱动板和双目摄像头到了，打算正式开工，但是没想到之前买的小车底盘居然没有编码器只有码盘，估计又要等好几天。双目摄像头我买的是乐视的astro pro深度相机，因为乐视倒闭这基本上是全网最底价的深度相机了。今天安装了驱动并用rviz试了一下效果，过程如下1 安装依赖项sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DI
2020-11-11 21:51:36
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原创 2020.9.22-双系统
ROS学习日志（一）这两天本来想学习一下ROS的，结果所有的时间的浪费在了装系统上，本来装好了ubuntu20.04的系统，但是系统太新很多ros库用不上，后来就要重装18.04的系统，心想顺便就装一个双系统吧，结果…出现的问题（1） “分配到/的分区/dev/sdb4开始于512字节,使用磁盘的最小对齐”描述：在我装好win10后对要装Ubuntu的磁盘做了分区和格式化，在进入了ubuntu的安装界面后，在分区界面不能继续，出现如下报错原因：因为windows下和Ubuntu分区的选取的起始位置
2020-09-22 23:35:09
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空空如也
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