PCL点云处理之改进的豪斯多夫距离计算(一百一十七) 一、算法介绍 二、代码实现 三、效果展示 一、算法介绍 传统基于最值的豪斯多夫计算在实际使用中效果不佳,因此有了改进后的均值计算方法,具体选择哪一种看需求吧 其实具体原理网上都有,这里不再赘述,提供实现代码复制黏贴即可使用。 二、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/