PCL点云处理之搜索距离点a最远的点b(一百二十六) 一、算法介绍 二、代码实现 三、效果展示 一、算法介绍 给定一点和一片点云,计算点云中距离该点最远的一点,具体实现如下: 二、代码实现 #include <iostream> #include <thread> #include <pcl/io/pcd_io.h>//读写 #include <pcl/point_types.h>