PCL点云处理之搜索距离点a最远的点b（一百二十六）

一、算法介绍

给定一点和一片点云，计算点云中距离该点最远的一点，具体实现如下：

二、代码实现

#include <iostream>
#include <thread>
#include <pcl/io/pcd_io.h>//读写
#include <pcl/point_types.h>