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MATLAB 手动实现投影密度法分割建筑物立面 (73)
一、算法介绍
从原始点云中,自动分割提取建筑物立面点云用于立面绘图,可以减少人为操作流程。这里从0开始,手动实现一种基于投影密度法的建筑物立面点云提取操作,其原理简单,效果优秀,对于城市内的规则建筑物具有极好的提取立面效果,下面是提取的效果预览,和具体的实现代码,直接复制粘贴即可使用。(红色点位提取的立面点,顶面和树木,地面都被有效过滤)
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二、算法实现
1.代码
代码如下(示例):
% Load point cloud data
input_cloud = pcread('D:\shuju\房屋.pcd');<