PCL点云处理之计算三角形的外接圆半径（一百二十七）

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已于 2023-04-15 13:16:37 修改

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分类专栏： PCL点云处理学习点云算法合集文章标签： c++ PCL点云处理外接圆点云算法

于 2023-04-10 23:01:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/130072023

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本文介绍了如何利用C++和PCL库处理点云数据，通过三个顶点坐标计算出三角形外接圆的半径。详细讲述了算法原理，并提供了具体的代码实现，最后展示了应用效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之计算三角形的外接圆的半径（一百二十七）

一、算法介绍
二、代码实现
三、效果展示

一、算法介绍

给出三角形的三个顶点坐标，计算外接圆的半径，具体代码实现如下：

二、代码实现

#include <iostream>
#include <thread>
#include <pcl/io/pcd_io.h>//读写
#include <pcl/point_types.h>

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PCL点云处理之计算三角形的外接圆半径（一百二十七）

给出三角形的三个顶点坐标，计算外接圆的半径，具体代码实现如下：
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