PCL点云处理之根据索引提取指定点云(一百二十九) 一、算法介绍 二、代码实现 一、算法介绍 失败总是贯穿了人生始终,这就是人生。 索引总是贯穿了点云处理哈哈,要想点云玩的好,索引变换少不了,这里主要是介绍如何根据指定索引,提取点云中的一部分点云,得到一个新点云,这部分内容其实之前一直有用,这里只是单独拿出来作为一个模块介绍使用一下。 二、代码实现 #include <iostream> #include <thread> #include<