PCL点云处理之B样条曲线拟合与可视化 （一百五十三）

最新推荐文章于 2024-05-14 22:17:24 发布
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PCL点云处理之B样条曲线拟合与可视化 （一百五十三）

一、算法示例

从给定的点云中拟合一个 B 样条曲线并可视化

二、具体代码

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/point_types.h>
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