PCL点云处理之分层切片法计算树冠投影面积 （一百七十四）

一、算法介绍

在上一节中，通过树冠整体投影到同一水平面后，计算凸包面积，粗略估计了树冠投影面积，但在通常的研究学习中，这种方法较为笼统，大部分的树冠投影面积计算是通过将整个树冠分层切片后，逐一计算比较切片点云面积，将最大面积作为树冠投影面积，这一计算结果相对更合理准确，但其计算过程稍微复杂一些，这里对此进行实现，具体的实现方法和代码，以及效果如下所示意：

二、方法流程

1、人工选择切片层数，预设置点云容器
2、计算点云高程最值，最大与最小
3、根据高差和切片数量，计算层高
4、遍历点云，依次确定每个点的所在层数，放入对应容器
5、使用二维凸包面积计算，对每层点云进行面积计算
6、比较确定最大面积，作为最终的投影面积

三、具体实验

1.代码

#include <pcl/io/pcd_io.h>