MATLAB 最小二乘直线拟合 （35）

一、算法介绍

点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程，用于描述点云的分布情况。网上介绍最小二乘原理的文章很多，这里不再赘述，直接给出具体的代码，复制粘贴即可使用。( ( 这里主要对二维的直线拟合进行实现，直线方程为：y = k x + b，相关方法很多，这是第一种，后续会尝试其他方法 )

之前用C++实现过了，这里用MATLAB 实现，做了两个版本的实现方法

二、算法实现

1.版本1

% 自定义生成待拟合点云
cloud = zeros(5, 2);