PCL点云处理之四点确定球心和半径（克拉默法则C++） （二百二十九）

一、算法介绍

相比于计算点坐标均值作为球心和某点到均值距离作为半径的快速计算法，这里介绍的方法更加适合精度要求较高的四点定球计算，下面是具体的实现代码，C++编写，无依赖库，可直接运行，并在主函数中设置了四个点作为验证输入，证明最后的结果是否准确。

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#include<