问题
再写modbus通信协议解析的时候遇到一个问题,计算CRC的时候返回值是一个unsigned short,接受的时候我定义的结构体里的CRC是一个有符号 short,也是头一次遇到有无符号位的问题。下面我把具体代码贴出来。
if(pModbusWrite->sCRC == 0x825d) //一开始提示出问题的代码
pModbusWrite->sCRC=ModBusCRC16Table(aucAnalyzBuf,7+pModbusWrite->ucByte_Number);//查表法计算CRC,
//下面可以看到返回的是unsigned short
unsigned short ModBusCRC16Table(unsigned char *puchMsg,unsigned short usDataLen)
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */
while (usDataLen--) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsg++ ; /* calculate the CRC */
uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCLo[uIndex] ;
uchCRCHi = auchCRCHi[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
typedef struct modbus_write
{
unsigned char ucAddr;
unsigned char ucFunction;
unsigned char ucHighAddr;
unsigned char ucLowAddr;
unsigned char ucHighNumber;
unsigned char ucLowNumber;
unsigned char ucByte_Number;
short sCRC; // 这里我定义的是short
}*PMODBUS_Write, MODBUS_Write;
/*把unsigned short赋值给了short*/
分析
unsigned short 0x825d 第一位是1,short的话也就是符号位为0,这样一来short的最高位也就是符号位永远不可能为1,所以提示错误,我在debug的时候看到pModbusWrite->sCRC 就是显示为0x825D但是就是进不去if里面。PS:这是求助师傅解决的,然后刚好手机来了个信息看了一眼,刚好没看到他找出来的过程,然后问我,我显然不知道为什么,然后他给我解释了一遍,让我记录一下。
以后不同变量之间赋值的时候注意尽量保持类型相同,避免出现相同的错误或者其他的错误,另外有符号的short永远比无符号的short的正数范围小因为符号位只能表示最大7位数。
最后在师傅调试的时候走神这样很不好,十分的不好。谨记!!!