单片机之UART串口通信

UART–通用异步收发器

• 是一种通常用于单片机和电脑之间或者单片机之间的通信，一次只能发送一个二进制
• 波特率baud–一秒钟能发送多少位二进制
• 一个完整的串行数据帧 有10位 起始位数据位和停止位
  

USB转串口通信

• 通过CH340将usb转换成串口通信以及ttl/cmos和232之间的电平转换
• 串口调试助手 十六进制显示、十六进制发送、com口保持一致 波特率校验位停止位1

IO口模拟串口通信

//**代码来自于http://www.kingst.org**
#include <reg52.h>
sbit PIN_RXD = P3^0; //接收引脚定义
sbit PIN_TXD = P3^1; //发送引脚定义
bit RxdOrTxd = 0; //指示当前状态为接收还是发送
bit RxdEnd = 0; //接收结束标志
bit TxdEnd = 0; //发送结束标志
unsigned char RxdBuf = 0; //接收缓冲器
unsigned char TxdBuf = 0; //发送缓冲器
void ConfigUART(unsigned int baud);
void StartTXD(unsigned char dat);
void StartRXD();
void main()
{
 EA = 1; //开总中断
 ConfigUART(9600); //配置波特率为 9600
 
 while (1)
 {
 while (PIN_RXD); //等待接收引脚出现低电平，即起始位
 StartRXD(); //启动接收
 while (!RxdEnd); //等待接收完成
 StartTXD(RxdBuf+1); //接收到的数据+1 后，发送回去
 while (!TxdEnd); //等待发送完成
 } }
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
 TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
 TMOD |= 0x02; //配置 T0 为模式 2
 TH0 = 256 - (11059200/12)/baud; //计算 T0 重载值
}
/* 启动串行接收 */

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void StartRXD()
{
 TL0 = 256 - ((256-TH0)>>1); //接收启动时的 T0 定时为半个波特率周期
 ET0 = 1; //使能 T0 中断
 TR0 = 1; //启动 T0
 RxdEnd = 0; //清零接收结束标志
 RxdOrTxd = 0; //设置当前状态为接收
}
/* 启动串行发送，dat-待发送字节数据 */
void StartTXD(unsigned char dat)
{
 TxdBuf = dat; //待发送数据保存到发送缓冲器
 TL0 = TH0; //T0 计数初值为重载值
 ET0 = 1; //使能 T0 中断
 TR0 = 1; //启动 T0
 PIN_TXD = 0; //发送起始位
 TxdEnd = 0; //清零发送结束标志
 RxdOrTxd = 1; //设置当前状态为发送
}
/* T0 中断服务函数，处理串行发送和接收 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
 static unsigned char cnt = 0; //位接收或发送计数
 if (RxdOrTxd) //串行发送处理
 {
 cnt++;
 if (cnt <= 8) //低位在先依次发送 8bit 数据位
 {
 PIN_TXD = TxdBuf & 0x01;
 TxdBuf >>= 1;
 }
 else if (cnt == 9) //发送停止位
 {
 PIN_TXD = 1;
 }
 else //发送结束
 {
 cnt = 0; //复位 bit 计数器
 TR0 = 0; //关闭 T0
 TxdEnd = 1; //置发送结束标志
 }
 }
 else //串行接收处理
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 {
 if (cnt == 0) //处理起始位
 {
 if (!PIN_RXD) //起始位为 0 时，清零接收缓冲器，准备接收数据位
 {
 RxdBuf = 0;
 cnt++;
 }
 else //起始位不为 0 时，中止接收
 {
 TR0 = 0; //关闭 T0
 }
 }
 else if (cnt <= 8) //处理 8 位数据位
 {
 RxdBuf >>= 1; //低位在先，所以将之前接收的位向右移
 if (PIN_RXD) //接收脚为 1 时，缓冲器最高位置 1，
 { //而为 0 时不处理即仍保持移位后的 0
 RxdBuf |= 0x80;
 }
 cnt++;
 }
 else //停止位处理
 {
 cnt = 0; //复位 bit 计数器
 TR0 = 0; //关闭 T0
 if (PIN_RXD) //停止位为 1 时，方能认为数据有效
 {
 RxdEnd = 1; //置接收结束标志
 }
		 }
	 } 
 }

• 此程序用IO口模拟串口通信，模拟发送数据以及通过起始位和停止位去判断是否已经开始工作，通过设置定时器中断来传输数据。主程序一开始接收数据时PIN_RXD是高电平当检测到起始位电平拉低，进入StartRXD启动接收数据函数打开定时器进入定时器中断，移位接收数据后将RxdEnd = 1此时接收数据完成关闭中断完成数据+1在打开定时器 设置为发送状态进入中断开始发送数据完成整个通信过程。
• 主要是理解整个串口通信先接收电脑发送的数据处理之后在通过单片机发送给电脑，中间主要是设置定时器的模式和初始值。通过该程序了解串口通信的过程

总结

• 掌握定时器的模式的作用，以及数据是如何通过位操作来传递数据
• 了解串口通信的定义和一些注意事项
• 学习单片机如何使用中断函数