问题解决记录：cannot launch node of type [CarBot_Arm/cup]

最新推荐文章于 2024-09-05 10:06:24 发布

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44334573/article/details/140918015

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运行ROS机器人的launch文件时，报错如下

cannot launch node of type [CarBot_Arm/cup]: Cannot locate node of type [cup] in package [CarBot_Arm]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

其中，launch文件中的cup节点是这么写的，我把目标物节点命名为cup，然后将它放置在CarBot_Arm文件夹下：

问题报错的大意是我没有将该launch文件放在这个目录之下，但是文件明明是放在这个路径下面的，在检查过功能包名CarBot_Arm的拼写 和 package.xml文件中路径的设定之后，突然想到因为我的文件在文件夹下面换了放置位置之后，只在该功能包下进行了编译，但是整个软件包没有进行编译，于是我在根目录下使用命令行catkin_make后，果然

[ 66%] Built target cup

该目标进行了编译，再启动launch文件后，就没有再报过这个错误了

所以这里提醒我地一点就是：更换过节点node相关的文件的放置位置后，不仅需要在功能包下进行编译，同样地也需要在根目录下进行编译

事后回忆，记录得有点混乱，碰到同样问题的朋友看看我提到的几个点就好