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基于树莓派3的智能监控小车
文章平均质量分 80
foreverwlh
一个有想法的人
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一 树莓派简介与购买
什么是树莓派不知道你们之前听过树莓派没有,反正我当初玩之前是没听说过,第一次听说树莓派这个东西老感觉像个食品,后来百度一下才知道这是一个基于ARM的开发板。它的诞生是这样的,英国剑桥大学有个博士叫埃·厄普顿,他觉得英国工程师太少,就决定做点什么,于是他带着一帮人经过一番努力,于2012年研发出一个板子,英文名字叫raspberry pi,中文译做树莓派。这块板子本来是为了提高英国学校计算机教育水...原创 2019-01-23 23:17:40 · 4209 阅读 · 0 评论 -
十 如何利用树莓派的GPIO口点亮一个灯及控制小车简单运动(附源代码)
树莓派GPIO口相关介绍就像学习一门新的语言,一定要打印“Hello world”,学习某一种芯片,一定是点亮一个灯。想要使用GPIO,我们需要先下载相关的软件包,如果使用python编程,下载RPI.GPIO,如果使用C语言编程,需要先下载wiring pi,下面两条是安装RPI.GPIO的指令:sudo apt-get update;sudo apt-get install python-r...原创 2019-02-20 19:00:54 · 1814 阅读 · 0 评论 -
九 如何通过网页访问摄像头拍摄视频
现在树莓派官网已经推出了专用的摄像头Raspi Cam,至于摄像头如何安装及配置,也有相应的文档说明,在此不做讨论。那么在配置好摄像头以后如何才能通过网页观看摄像头拍摄画面呢?我在购买摄像头时考虑到官网专用摄像头靠谱点,像素也较高就买了,后来发现网上大多数的资料都是针对的USB摄像头,而官网摄像头是通过15芯排线连接的,资料较少。后来通过网上与别人交流,经过一番折腾终于搞定了,下面列出操作步骤:...原创 2019-01-24 01:12:43 · 3418 阅读 · 0 评论 -
八 关于电机驱动芯片L298N使用心得
车模套件的选择当时由于是第一次做某个东西,所以购买车模的时候不是很有信心,就买了一个比较廉价一点的,事实证明一分价钱一分货,组装的时候发现轮子有点松动,这就意味着跑的时候,稍远一些很难跑直线。通过网上搜索我们发现小车车模套件一般有两种,一种是后面是两个电机控制的轮子外加前面一个万向轮,另一种是四个电机控制的四轮小车套件。通过查资料得知,三轮小车方向控制灵活一些,但是跑直线稍微难了一些,而...原创 2019-01-24 01:08:08 · 14774 阅读 · 7 评论 -
七 树莓派里安装简易FTP服务
为了便于windows中的文件(例如源程序)与树莓派TF卡里面的文件互相传输,我们安装一个简易的FTP服务,我们选择的是一个开源的比较轻量级FTP服务器vsftpd,下面简单说一下安装步骤:1 安装vsftpd服务sudo apt-get install vsftpd2 开启 vsftpd服务sudo service vsftpd start3 修改配置文件sudo nano /etc...原创 2019-01-24 00:47:14 · 3269 阅读 · 0 评论 -
六 树莓派linux基础
当初学习树莓派的时候,自己对linux一无所知,如今再回首当初的总结,觉得当时的自己还是挺棒的,233333.RASPBIAN系统可以理解为LINUX系统的一个非主流版本,我们对树莓派的一切操作都可以在命令行中进行,下图是我们SSH登陆树莓派之后的命令行 界面:1.pi@raspberrypi:~$在ssh命令行界面有如上语句,你知道表示什么意思吗?pi表示用户名,raspberrypi表...原创 2019-01-24 00:42:56 · 1553 阅读 · 0 评论 -
五 树莓派点点滴滴小知识
在学习树莓派的过程中我们会浏览很多资料,解决很多小的问题,这些小小的问题往往是我们所不了解,或者感到困惑的地方,在此,将我当初遇到的小问题归纳一下:树莓派编程语言树莓派上面可以使用很多种编程语言,python,C,java等都可以。Python是一种面向对象,解释性,计算机程序设计语言,语法简洁清晰,具有强大丰富的库,能够把其它语言制作的各种模块(尤其是C,C++)很轻松地连接在一起,此外,它...原创 2019-01-24 00:20:32 · 1231 阅读 · 0 评论 -
四 树莓派系统配置及进入图形桌面
系统配置在第一次启动树莓派,并成功登陆之后,系统会自动启动raspi-config程序,让用户配置自己的树莓派系统,在以后的使用过程中也可以通过指令sudo raspi-config进入系统配置界面,如下图所示:下面对上面的选项进行简要的说明(1)Expand Filesystem 确保整个TF卡的空间对操作系统是可以利用的, ...原创 2019-01-24 00:04:15 · 21040 阅读 · 1 评论 -
三 远程登录树莓派
我们通常使用的板子都是通过jlink等工具将之与电脑连接起来,然后我们在电脑里面编写我们想要运行的程序,然后烧录进去,从而达到我们的目的。但是树莓派不是这样,它的Micro USB接口仅仅是用来供电的,不具备数据传输功能,这样的话,我们可能会疑惑,在哪里编写程序,怎么将程序放进树莓派里。通过查资料得知,我们可以通过SSH访问树莓派。SSH是一个专为远程登陆会话和其它网络服务提供安全性的通讯协议,...原创 2019-01-23 23:47:54 · 2310 阅读 · 0 评论 -
二 树莓派系统的下载与安装
树莓派系统的下载树莓派能够运行的系统非常多,有官方推荐版本,官方承认版本,也有一些民间版本,不过作为初学者最好还是先使用官方推荐的版本,等以后熟悉了在使用其它版本1.点击https://www.raspberrypi.org/进入官网2.点击Downloads进入下载页面该页面可以看到许多操作系统,包括树莓派官方推荐版本RASPBIAN及一些第三方操作系统。这里我们选择官方推荐版本...原创 2019-01-23 23:35:56 · 1807 阅读 · 1 评论 -
十一 终篇:手机通过WIFI通信控制树莓派小车运动(附服务器端代码)
原理介绍要想实现手机WIFI控制树莓派小车运行,需要编写服务端程序和客户端程序,其中树莓派作为服务端,手机作为客户端,客户端程序编写好之后,生成一个APK文件装在手机上,就可以进行控制了。由于时间有限,此处只对服务器端代码进行相关介绍。相关知识储备1.python的基础运用本程序是通过python实现的,因此基本的语法要知道,比如函数,类的定义与创建,self,init()怎么使用,此处不...原创 2019-02-20 20:50:20 · 8015 阅读 · 9 评论