Jetson nano —— SSH服务及VNC远程控制

问题：

仅仅知道账号密码，没有专用的显示器，希望可以使用笔记本控制Jetson。Jetson本身可能没有开启ssh服务，也没有开启vnc服务。

解决：

1、设法让Jetson nano联网，获取其IP地址

方法一：让笔记本给nano分配IP。用网线将nano和笔记本连接，同时笔记本上“控制面板–网络和Internet–网络和共享中心”，看到“查看活动网络”，点击当前的网络连接，打开“WLAN状态”–属性–共享，勾选“允许其他网络用户通过本计算机的internet连接来连接”，点击确定。这样已经连接了局域网的笔记本会自动给jetson nano分配一个静态IP地址。
通过运行windows的命令行：Ctrl+R，进入cmd，输入：

arp -a

可以查看到，再插入网线并完成上面的设置后，出现了第二个“接口”，在这个“接口”列表中，找到类似于192.168.137.248之类的那一行数值，这个数值就是当前nano的IP地址。（注意：如果笔记本更换了连接的wifi，则可能需要重新进行一次上述过程，才能再次自动分配IP。）

方法二：如果身边有带有hdmi接口的显示器，可以将nano连接到那个显示器上（注意：笔记本不可以作为nano的显示器，笔记本的hdmi一般是用来输出的接口，一般不能作为输入接口），同时给nano接上鼠标和键盘（有线的当然可以，无线的键鼠例如罗技的实测也可），可以直接输入账户名和密码，进入图形化界面，连接局域网后，可以通过查看网络连接属性得到其IP地址。这样也可以直接对SSH进行配置。

2、SSH

笔记本在官网下载putty。运行putty，在session界面输入nano的IP地址，port:22是默认值，不用改。直接点击Open，开启界面。遇到下图点击否

如果出现命令行窗口如下图则表示成功进入nano的登录阶段，否则可能是IP错误，回头重新找到正确的IP。

输入用户名（注意：如果之前在显示器上看到的用户名是大写的，这里也应该改成小写的字母，千万要注意！！！），密码的输入是看不到的，输完回车即可，出现下图情况视为登陆成功：

但是如果遇到“Access Denied”的问题，则可能有以下原因：
1、账户密码错误：检查账户名是否全部小写了，密码有没有错误。
2、Jetson nano的SSH服务没有开启，这时候就需要对nano进行设置，具体参考上面“1、”中的方法二，进入nano的图形化界面，打开终端，更改sshd_config文件，重启SSH服务（如果无法用显示器打开图形化界面，博主也暂时没有很好的办法，如果nano中没有很重要的文件，刷机或许可以）：

# 进入终端后，输入
sudo vim /etc/ssh/sshd_config

输入用户名和密码，查找“# Authentication”这一部分，更改其中的“#PermitRootLogin prohibit-password”这一项。我遇到的情况是这一项被注释掉了，只需要在其下面加上一行：

PermitRootLogin yes

就可以了，注意不要加注释符号。
之后重启SSH服务：

/etc/init.d/ssh restart

这样之后，再次运行putty，应该就可以了。如果还不行，可以考虑重置Ubuntu密码，并再次尝试。

3、VNC

树莓派自带的交互界面可以比较容易地完成VNC的远程配置，nano则不同，可能需要安装相关的软件。我的电脑原来已经安装过了VNC viewer，这里想要继续使用它来对nano进行远程操控。
【参考博文：Jetson nano VNC连接过程 问题及解决方式】
原来官网早已有了对该问题的讨论和解决，可以依此来进行配置。
1、首先是软件更新，并给nano安装VNC server

sudo apt update
sudo apt install vino

2、开启VNC server服务（官网的解释已经很清楚了）：
【官网讨论链接：Configuring VNC from the command-line】

# 官方代码：
# Inform the system which graphic display to interact with
export DISPLAY=:0
# Enable the VNC server
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
# Reboot the system so that the settings take effect
sudo reboot

但是执行到“gsettings set org.gnome.Vino enabled true”指令时报错，显示Vino缺少“enable”这一指令，我们可以进入下面的文件并手动加上：
【参考链接：Ubuntu 18.04 上配置VNC服务器之Vino篇】

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

添加内容如下：（格式与已有的两个代码块相同即可）

	<key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

添加位置在文件中下面一句的后面：

<schema id='org.gnome.Vino' path='/org/gnome/desktop/remote-access/'>

重新编译：

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

3、之后再次按照上面的官方代码完成VNC配置即可。

4、我们运行VNC viewer之前，需要先登录putty，然后输入：

/usr/lib/vino/vino-server --display=:0

表示运行nano中的VNC软件，并等待设备0的连接。这时，我们再在电脑上运行VNC viewer，输入IP，即可完成连接。

No protocol specified 问题
这是一个可能遇到的问题，如果当前jetson nano自己已有显示器进行显示，则运行上面的代码开启vnc桌面时，会出现如下的报错：

jn@jn-desktop:~$ /usr/lib/vino/vino-server --display=:0
No protocol specified
Unable to init server: Could not connect: Connection refused
Cannot open display: :0
Run 'vino-server --help' to see a full list of available command line options

原因是：jetson nano自己的显示器编号为0，所以现在要远程开启的新显示器的序号不能再是0了，改为1即可。

/usr/lib/vino/vino-server --display=:1

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Jetson Nano启动后需要先登录用户的问题

这是另外一个问题，我想要的效果是，每次只需要给jetson nano上电启动，和我的电脑用网线连接，就能依次用SSH和VNC-Viewer实现远程桌面访问，但是我发现，每次必须先在Jetson Nano启动后登录一个用户，才能在Putty中顺利执行上面的代码，否则就报错，不管display是0还是1，这就需要单独在Jetson Nano本地进行一次用户的登录，十分不便。

对此，我的解决方法是：在Jetson nano中配置开机自动登录，具体可以参考：Linux设置以root用户开机自动登录桌面

1. 编辑/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf,在该文件末尾添加如下两行

allow-guset=false   #禁止访客用户登录
Autologin-user=User1 #指定User1为自动登录用户

2. 编辑完成之后,还需要修改图形桌面配置,编辑文件/etc/gdm3/custom.conf,找到[daemon]项,将该项的配置添加如下代码（解除对应的两行注释即可）

[daemon]
AutomaticLoginEnable=true #启用自动登录
AutomaticLogin=User1       #指定User1用户为自动登录用户

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最后使用下面的指令调整屏幕分辨率：

xrandr --fb 800x600

4、后记

在完成上面的配置过程之后，如果nano和电脑相连，并且nano连接了WLAN，可以使用vnc viewer软件通过两个不同的IP对nano进行访问，但速度上有差异。比起让nano连接WLAN、电脑再搜索nano，用网线直接连接并搜索nano更快一些，路由器的作用只是作为nano和电脑之间的中继站。祝大家尽快成功！毕竟这也只是nano采坑的开始。

参考：

1、Jetson Nano（1）——笔记本电脑控制
2、没有屏幕和键盘如何玩转树莓派
3、Jetson nano VNC连接过程 问题及解决方式
4、Configuring VNC from the command-line
5、Ubuntu 18.04 上配置VNC服务器之Vino篇
（如有侵犯，请联系博主修改或删除）