汇编写启动代码之关看门狗

看门狗定时器(Watchdog Timer)是一种确保电子设备在异常情况下能够自动复位的机制。它的工作原理类似闹钟,当预设时间到达而未被重置,系统将被强制复位。在启动代码中,通常会关闭看门狗以避免在初始化阶段不必要的复位。了解看门狗的物理特性和使用场景对于嵌入式系统的稳定运行至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

什么是看门狗

看门狗(watch dog timer 看门狗定时器)。大家想象家门口有一只狗,这只狗每2小时一饿。狗饿了就会咬人。人进进出出想要保证安全必须提前喂狗(必须在上次喂狗后2小时内喂狗才行)。如果超时没喂狗狗就开始咬人,如果提前喂狗没关系,但是本次喂狗时间就会从这里开始计算。

现实中因为一些外部因素,电子设备经常会跑飞或者死机(如极端天气,工业复杂场合)。在这个情况下我们希望设备自动复位而不需要人工干预(无人值守)。看门狗用来完成这个工作。看门狗其实就是内部的定时器(类似于闹钟),定好时间之后看门狗定时器会去计时,时间到之前(狗饿了之前)必须去重新置位看门口定时器(喂狗),如果没有喂狗则系统会被强制复位。

系统在正常工作时,系统软件会自己去喂狗,所以看门狗定时器不会复位。但是系统一旦故障跑飞,看门狗就没人喂了,然后下一个周期就会自动复位,达到我们期望的效果。

物理特性

物理特性上看门狗其实是一个定时器(类似于闹钟),硬件上就是SoC内部的一个内部外设。

原理图:看门狗不用分析原理图,因为看门狗属于内部外设,且没有外部相关的原件与他相关,所以不需要分析原理图。

为什么要关看门狗

一般CPU设计,在CPU启动后看门狗默认是工作的(为什么默认不关闭而要工作?我猜测是因为怕你的程序在启动代码前端就死机了或者跑飞了没人管),好处是没有空挡和bug,坏处就是在启动代码段我们不方便去喂狗(或者懒得去喂狗)时看门狗会复位,所以为了偷懒我们就在启动代码前端先去关闭看门狗,然后在后面系统启动后在根据需要决定是否要打开看门狗(一旦打开就必须同时提供喂狗)

在S5PV210内部的iROM代码中,其实已经关闭看门狗了,所以我们启动实际上是不用关也没事的。

很多CPU内部是没有BL0的,因此也没人给你关看门狗,都要在启动代码前端自己写代码关闭看门狗。

代码

// 关看门狗
    // 关看门狗(先WTCON的bit5写入0)
    ldr r0, =WTCON
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]
基于SSM框架的智能家政保洁预约系统,是一个旨在提高家政保洁服务预约效率和管理水平的平台。该系统通过集成现代信息技术,为家政公司、家政服务人员和消费者提供了一个便捷的在线预约和管理系统。 系统的主要功能包括: 1. **用户管理**:允许消费者注册、登录,并管理他们的个人资料和预约历史。 2. **家政人员管理**:家政服务人员可以注册并更新自己的个人信息、服务类别和服务时间。 3. **服务预约**:消费者可以浏览不同的家政服务选项,选择合适的服务人员,并在线预约服务。 4. **订单管理**:系统支持订单的创建、跟踪和管理,包括订单的确认、完成和评价。 5. **评价系统**:消费者可以在家政服务完成后对服务进行评价,帮助提高服务质量和透明度。 6. **后台管理**:管理员可以管理用户、家政人员信息、服务类别、预约订单以及处理用户反馈。 系统采用Java语言开发,使用MySQL数据库进行数据存储,通过B/S架构实现用户与服务的在线交互。系统设计考虑了不同用户角色的需求,包括管理员、家政服务人员和普通用户,每个角色都有相应的权限和功能。此外,系统还采用了软件组件化、精化体系结构、分离逻辑和数据等方法,以便于未来的系统升级和维护。 智能家政保洁预约系统通过提供一个集中的平台,不仅方便了消费者的预约和管理,也为家政服务人员提供了一个展示和推广自己服务的机会。同时,系统的后台管理功能为家政公司提供了强大的数据支持和决策辅助,有助于提高服务质量和管理效率。该系统的设计与实现,标志着家政保洁服务向现代化和网络化的转型,为管理决策和控制提供保障,是行业发展中的重要里程碑。
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