什么是看门狗
看门狗(watch dog timer 看门狗定时器)。大家想象家门口有一只狗,这只狗每2小时一饿。狗饿了就会咬人。人进进出出想要保证安全必须提前喂狗(必须在上次喂狗后2小时内喂狗才行)。如果超时没喂狗狗就开始咬人,如果提前喂狗没关系,但是本次喂狗时间就会从这里开始计算。
现实中因为一些外部因素,电子设备经常会跑飞或者死机(如极端天气,工业复杂场合)。在这个情况下我们希望设备自动复位而不需要人工干预(无人值守)。看门狗用来完成这个工作。看门狗其实就是内部的定时器(类似于闹钟),定好时间之后看门狗定时器会去计时,时间到之前(狗饿了之前)必须去重新置位看门口定时器(喂狗),如果没有喂狗则系统会被强制复位。
系统在正常工作时,系统软件会自己去喂狗,所以看门狗定时器不会复位。但是系统一旦故障跑飞,看门狗就没人喂了,然后下一个周期就会自动复位,达到我们期望的效果。
物理特性
物理特性上看门狗其实是一个定时器(类似于闹钟),硬件上就是SoC内部的一个内部外设。
原理图:看门狗不用分析原理图,因为看门狗属于内部外设,且没有外部相关的原件与他相关,所以不需要分析原理图。
为什么要关看门狗
一般CPU设计,在CPU启动后看门狗默认是工作的(为什么默认不关闭而要工作?我猜测是因为怕你的程序在启动代码前端就死机了或者跑飞了没人管),好处是没有空挡和bug,坏处就是在启动代码段我们不方便去喂狗(或者懒得去喂狗)时看门狗会复位,所以为了偷懒我们就在启动代码前端先去关闭看门狗,然后在后面系统启动后在根据需要决定是否要打开看门狗(一旦打开就必须同时提供喂狗)
在S5PV210内部的iROM代码中,其实已经关闭看门狗了,所以我们启动实际上是不用关也没事的。
很多CPU内部是没有BL0的,因此也没人给你关看门狗,都要在启动代码前端自己写代码关闭看门狗。
代码
// 关看门狗
// 关看门狗(先WTCON的bit5写入0)
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]