C# 读取Brother兄弟机床CNC的数据

最新推荐文章于 2024-06-22 14:25:06 发布

ssss_study_C#

最新推荐文章于 2024-06-22 14:25:06 发布

阅读量871

点赞数

分类专栏： CNC读取文章标签： c# 网络开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44357573/article/details/133166763

版权

CNC读取专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1、使用TCP连接的方式读取

首先需要

/// <summary>
        /// 读取CNC的数据
        /// </summary>
        /// <param name="client">CNC登陆后的client</param>
        /// <param name="ParaName">要读取的参数列表</param>
        /// <returns>返回读取到的数据字典</returns>
        public static Dictionary<string, string> GetCncData(TcpClient client,List<string> ParaName)
        {
            Dictionary<string, string> dic = new Dictionary<string, string>();
            if (!client.Connected)
            {
                LogHelper.WriteLog("TCPHelper_GetCncData_CNC未连接！");
                return dic;
            }
            try
            {
                var networkStream = client.GetStream();

                foreach (var par in dic)
                {
                    //此处的dataName就是形如【WKCNTR】的CNC机床的文件名（WKCNTR.CN文件）
                    //读取单个数据,使用
                    //var buffer = Encoding.UTF8.GetBytes("%CLOD    "+ "SYSC89  00" + "\r\n00%");

                    //读取数据库中的信息
                    string cmd = "%CLOD    " + par.Value + "\r\n00%";
                    var buffer = Encoding.UTF8.GetBytes("%CDRQALAL        00" + "\r\n00%");
                    networkStream.Write(buffer, 0, buffer.Length);
                    networkStream.ReadTimeout = 3000;
                    var readBuffer = new byte[1024 * 1024 * 10];//10M
                    var len = networkStream.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);
                    var result = Encoding.UTF8.GetString(readBuffer, 0, len);
                    //LogHelper.WriteCNCDataTest(par.Key, cmd, result);
                    //LogHelper.WriteLog("TcpHelper:GetSingleCncData,读取到数据：" + par + result);
                    //networkStream.Close(3000);
                    /*var lines = result.Split(new[] { Environment.NewLine }, StringSplitOptions.None);
                    foreach (var line in lines)
                    {
                        if (line.StartsWith("A01"))
                        {
                            var fields = line.Split(',');
                            //LogHelper.WriteLog("TcpHelper:GetSingleCncData" + fields[2].Trim());
                            string value = fields[2].Trim();
                            dic.Add(par, value);
                            break;
                        }
                    }*/
                }
                networkStream.Close(3000);
                return dic;
            }
            catch (Exception err)
            {
                LogHelper.WriteLog("TcpHelper:GetCncData" + err);
                client.Close();
                client.Dispose();
                return dic;
            }
        }

重点在于读取CNC数据的命令的格式，【"%CLOD "+ "SYSC89 00" + "\r\n00%"】

其中%CLOD是数据开头，固定写法，C表示这是一个命令Command，LOD表示从主机（CNC）加载load数据，%CLOD后有四个空格，整个【%CLOD 】表示读取指令的开头；

【SYSC98 00】表示读取的数据名称，此名称固定占十位，且末尾固定是00，表示指令正常结束。

【\r\n00%】则表示指令的尾部，固定写法，需要注意的是在此尾部指令中，【\r\n】表示的是ascii正常的结束符号，【00%】则表示此指令正常结束。

主要的读取部分在于指令的拼凑，此处介绍的CLOD指令可以实现读取大多数数据和数据库的data，此指令可以读取的数据名称以及数据库名称如下：

此文档将会上传到百度云，有需要的朋友可以自行选择下载。

2、使用FTP方式读取机床数据

这种方式貌似只能读取到数据库，支持下载数据库的文件【XXX.nc】文件。

/// <summary>
        /// 通过FTP方式读取CNC的数据库
        /// </summary>
        public static void FtpTest()
        {
            try
            {
                //FTP测试传送文件
                //必须设置CNC的【限制以太网连接】为1
                var FtpClient = new FtpClient("192.168.1.1"/*FTPip地址*/, "userName", "Password");
                FtpClient.AutoConnect();
                LogHelper.WriteLog("TcpHelper_Ftp_FTP服务器登陆成功！");
                FtpClient.DownloadFile("D://NCFiles//nc1.txt"/*下载到本地的文件名*/, "/CMPR1.NC"/*从服务器下载的文件名*/);
                var files = FtpClient.GetListing();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                LogHelper.WriteLog("TcpHelper_FtpTest_" + ex.Message);
            }
        }

这个方式比较简单，也比较鸡肋，下载下来的数据库文件需要自己解析才能拿到需要的数据。

3、本人使用的方式，通过机床本身的Web页面来读取数据

由于需要的数据只能在CNC机床本身的web页面来得到，故使用此种方法。

如果不用这种方式，还可以读取机床本省自带的PLC来获取对应的数据，是的，Brother机床自带了PLC，理论上所有的数据都可以通过读取PLC来获得，不过我没有去研究。具体的PLC读取有文档，我会上传到百度云网盘，需要的可以自取。

接下来介绍如何通过Web网页读取CNC数据。

/// <summary>
        /// 通过http发送Get请求的方式获取CNC数据,拼凑出DataModel
        /// </summary>
        /// <param name="webs">Get参数列表</param>
        public static bool GetCNCData(string ipAddress,List<string> webs,ref SaveCncDataModel dataModel)
        {
            LogHelper.WriteLog("TCPHelper_GetCncData_开始读取机床的数据");
            dataModel.CncId = new THM_CNCEntities().MachineInfo.Where(a=>a.MachineIP == ipAddress).Select(a=>a.MachineId).FirstOrDefault();
            try
            {
                foreach (var web in webs)
                {
                    string url = ipAddress.Trim()+ web;
                    WebClient webClient = new WebClient();
                    string html = webClient.DownloadString(url);
                    switch (web) 
                    {
                        case "alarm_list": DBHelper.Page_alarm_list(html,ref dataModel); break;
                        case "alarm_log": DBHelper.Page_alarm_log(html, ref dataModel); break;
                        case "mainte_info": DBHelper.Page_mainte_info(html, ref dataModel); break;
                        case "running_log": DBHelper.Page_running_log(html, ref dataModel); break;
                        case "running_log?mode=1":DBHelper.Page_running_log_mode1(html, ref dataModel); break;
                        case "status_log": DBHelper.Page_status_log(html, ref dataModel); break;
                        case "status_detail?pos=0":DBHelper.Page_status_detail_pos0(html, ref dataModel);break;
                        //case "tool": DBHelper.Page_tool(html, ref dataModel); break;
                        case "work_counter": DBHelper.Page_work_counter(html, ref dataModel); break;
                            default: break;
                    }
                }
                LogHelper.WriteLog("TCPHelper_GetCncData_读取机床数据成功");
                return true;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                LogHelper.WriteLog("TcpHelper_GetCNCData_读取机床数据失败，" + ex.Message);
                return false;
            }
        }

主要部分在于发送http请求获取到网页编码数据，再从网页代码中解析出需要的数据。

此处直接用WebClient的DownLoadString()方法就能直接得到HTML网页代码。

再根据具体的网页url进行分类处理，此处推荐使用【Nsoup】NuGet包来处理，例子如下：

public static void Page_alarm_log(string page, ref SaveCncDataModel Model)
        {
            //当前报警
            Document doc = NSoupClient.Parse(page);
            Elements tr = doc.GetElementsByClass("border_line2");
            List<string> str = tr.Html().Split('\n').ToList();
            List<TempAlarmInfo> listAla = new List<TempAlarmInfo>();
            for (int i = 0; i < str.Count; i+=4)
            {
                if (str[i]!="&nbsp;")
                {
                    //当前报警信息
                    TempAlarmInfo TalarmInfo = new TempAlarmInfo() ;
                    TalarmInfo.Alarm = str[0];
                    TalarmInfo.MachineName = Model.CncName;
                    TalarmInfo.MachineId = Model.CncId;
                    TalarmInfo.Info = str[1];
                    TalarmInfo.ProcessBlockCode = str[3];
                    TalarmInfo.Process = str[2];
                    listAla.Add(TalarmInfo);
                }
            }
            Model.LAlarminfo = listAla;
        }

如此，就能够得到相对而言比较丰富的数据。