【C#】CNC 机器人的刀具路径生成软件PathCAM源码解析-Geometry

最新推荐文章于 2024-08-22 03:58:35 发布

十年一梦实验室

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文章标签：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/cxyhjl/article/details/136278036

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本文介绍了用于3D模型加载和处理的关键类，如DAE_Loader、OBJ_Loader和STL_Loader，以及AnalyzedTriangleMesh、Intersect、LineSegment等，这些在CAD软件、三维建模和制造领域中用于分析、碰撞检测和路径生成。作者陈晓永展示了在智能装备和机器人自动化中的应用实例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. Loaders

1.1 DAE_Loader.cs

1.2 OBJ_Loader.cs

1.3 STL_Loader.cs

2. AnalyzedTriangleMesh.cs

AnalyzedTriangleMesh类是一个用于分析和处理三角形网格，可以被用于将网格拆分为更小的部件或者识别特定特征的对象，如打印准备或几何分析，非常适合CAD软件、三维建模软件或者制造领域的应用程序

3. Intersect.cs

4. LineSegment.cs

LineSegment 类是软件编程中对实际问题建模的典型例子，为更复杂的几何计算提供基础函数和方法。在上一段代码中分析工具的开发中可能会使用这个类来帮助判断几何形状如何与线段相交。

5. LineStrip.cs

6. Plane.cs

Plane类在几何计算中十分重要，常用于图形学、物理引擎、CAD系统以及CNC软件开发中，以确定物体相对于某个平面的位置，对射线进行相交测试，或将几何对象与特定平面对齐等。

7. Polygon.cs

Polygon 类在图形渲染、物理模拟、CAD和其他需要处理和分解多边形的软件开发领域中非常有用。提供的操作和数据有利于进行几何学分析和转换，如面积计算、碰撞检测或者生成用于三维打印和CNC加工的路径。

8. Ray.cs

Ray 类常被用于三维图形学中，比如在光线追踪（Ray tracing）、几何体相交检测、拾取（Picking，即通过鼠标点击选择三维物体）等场合。归一化方向向量使得数学运算更为简便且稳定，例如计算射线与平面或其他几何体的交点。简单而又强大的 Ray 类是构建三维虚拟环境和进行视觉模拟的基础工具。