【ADC】使用全差分放大器驱动 SAR 型 ADC 时的输入输出范围

概述

本文学习于TI 高精度实验室课程，介绍如何使用全差分放大器 (FDA) 设计数据转换器驱动电路，学习 FDA 的基本操作，以及如何使用 FDA 和运算放大器将单端信号转换为全差分信号。

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一、全差分放大器（FDA）简介

这里我们介绍全差分放大器（Fully Differential Amplifier，下文简称 FDA）。FDA 类似于电压反馈运算放大器，但有一些关键区别。FDA 和运算放大器都有差分输入，但 FDA 有一个差分输出——Vout+ 和 Vout-。此外，FDA 有一个输入引脚 Vocm，用于控制输出信号的共模。此外，运算放大器有一个反馈路径，而 FDA 有两个反馈路径。由于 FDA 有两个输出，因此动态范围是具有相同电源的放大器的两倍。

FDA 的优点是可以消除大多数偶次谐波，从而减少失真。 由于许多数据转换器具有全差分输入，因此 FDA 是此类 ADC 的合适选择。下面是 FDA 应用示例。

下图基本的 FDA 放大器设计。注意两个反馈路径。差分增益计算为 RFx 除以 RGx，在本例中增益为 1。差分输入是从正输入到负输入测量的，即 2 减 1 伏，或 1 伏差分。

输出共模电压由 Vocm 引脚设置，在本例中为 2.5 伏。差分输出等于差分输入乘以增益。因此，在本例中，输出为 1 伏乘以增益 1。但是，输出信号被移位以强制共模输出与 Vocm 引脚设置的匹配。正输出上的电压等于共模电压加上差分输入电压的一半。负输出上的电压等于共模电压减去差分输入电压的一半。

现在看一个 FDA 电路示例。下图展示了典型 FDA THS4551 内部电路的一些细节。该设备的核心是一个集成差分高开环增益正向路径放大器，如图所示。此外，设计中不可或缺的是一个控制 FDA 输出共模电压的次级误差放大器。误差放大器通常是一种宽带、低噪声单端运算放大器，可检测共模信号并生成误差信号，迫使输出共模电压等于 Vocm。

图中所示的集成 5.2 千欧姆电阻可检测前馈放大器（即前级的差分放大器）的平均输出电压，即共模电压。然后，它将该共模电压与其同相引脚处的直流电压进行比较，并调整其输出电压，随后将其馈入前馈放大器的内部偏置节点。 注意，负反馈环路中的运算放大器理想情况下在其反相输入端和同相输入端具有相同的电压。

因此，误差放大器的负反馈充当伺服环路，调节前馈放大器的内部偏置节点，直到其反相输入端的电压等于 Vocm。当 Vocm 引脚悬空时，由于放大器电源之间的内部电阻分压器，误差放大器非反相输入端的电压默认为中间电源。如果 Vocm 引脚悬空，应将一个电容器从 Vocm 引脚外部连接到地，以减少 300 千欧姆电阻的高频热噪声贡献。

对于需要与中间电源不同的输出共模的应用，电路可以使用低输出阻抗直流源（通常是精密 DAC 或 ADC 的 VREF）从外部驱动 Vocm 引脚。注意，对于许多 SAR 应用，驱动 Vocm 引脚是必要的，因为共模要求可能很严格。

二、FDA 对失真的影响

下图介绍了使用 FDA 设备对失真的影响。假设输入信号没有或只有极少量的失真分量。FDA 引入的任何失真都是由于其传递函数的非线性造成的。但是这些非线性通常非常小，对于许多应用来说可以忽略不计。然而，这些非线性确实存在，可以用多项式表达。

上图顶部，我们将输出函数显示为同相输出的多项式，底部，我们将其显示为反相输出。对于这些函数，x 是可微分输入信号。注意，对于底部信号，差分输入的极性为负，因为它被放大器反相。Vdif 信号上的负号会抵消偶次谐波，如 x 平方和 x 的四次方，而奇次谐波 x 立方和 x 的五次方的负号不受影响。差分输出从同相信号中减去反相信号。假设两个路径的多项式系数相等，则偶数项将抵消，只剩下奇次谐波。因此，只要反相和同相路径适当平衡且具有等效非线性，FDA 设备就不会产生偶次谐波。但是，输入信号中的任何失真分量都将直接传递到输出。所以即使 FDA 不会增加偶次谐波，但输入上的任何失真分量仍将传递到输出。 有时工程师会误以为施加到 FDA 输入端的偶次谐波会被 FDA 消除。但事实并非如此。

另一个重点是，FDA 中的反馈电阻必须匹配良好，以尽量减少失真。使用 0.1% 20 PPM/摄氏度的金属膜电阻器对于大多数低失真设计来说已经足够了， 如下图所示。

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三、使用 FDA 将单端信号转为差分信号驱动 SAR 型 ADC

3.1 单极性单端信号转差分

一些精密数据转换器具有全差分输入的功能，但是，许多应用只是单端信号。可以使用下图所示电路将单端信号转换为差分信号。在此示例中，单端信号是单极性的，这意味着信号始终为正，输入为 0 伏至 5 伏，经过转换后，输出的差分信号（Vout_dif = VoutP - VoutN）为 ±5 伏，共模为 2.5 伏。通常，数据转换器的输入共模要求等于参考电压的一半。 连接到参考电压 Vref 的分压器用于生成共模信号。

高带宽缓冲器 U3 非常重要，因为开关电容器 SAR 电荷反冲将通过 FDA 的反馈网络馈入放大器的输出。出于同样的原因，输入信号缓冲器 U2 也需要宽带宽放大器。放大器的具体带宽要求将在后面详细讨论。经验上，缓冲器的单位增益带宽应大于 5 除以采集时间。

上图左侧显示了一些示例信号。输入以棕色显示在顶部。输入是单极的，范围从 0 伏到 5 伏。输出以红色和蓝色显示在下面。输出范围为 ±5 伏。两个输出信号关于共模电压是对称的，在本例中为恒定的 2.5 伏。FDA Vocm 电压设置共模信号。共模控制至关重要，因为大多数全差分 SAR 数据转换器规格要求共模处于等于参考电压一半的恒定电压。

红框中给出了输入输出关系方程。通过计算，可以得出反相和同相输出电压以及差分输出。

3.2 双极性单端信号转差分

下图电路与上一张图中的电路几乎完全相同。不同之处在于，该电路将双极单端输入转换为全差分信号，而上一张图中的电路将单极单端信号转换为全差分信号。从硬件角度来看，唯一的区别是 FDA 的反相输入。下图电路 RG1 接地，而 3.1 节中的电路将该电阻连接到参考电压的 1/2。

查看棕色显示的输入信号，可以看到这是一个双极正负 2.5 伏信号。输出信号是正负 5 伏全差分信号，共模设置为参考值的一半。注意，AIN_P 上的红色信号与输入信号匹配，蓝色信号是输入信号的反相。这两个信号位于共模之上。右侧显示了该电路的方程式。

3.3 改善线性输出摆幅的方法

对单端到差分电路进行微小修改可以改善线性输出摆幅。在这种情况下，唯一的修改是将共模输出增加 0.1 伏。 如下图所示，Vocm 从 2.5 伏增加到 2.6 伏。这将导致输出信号在地电位以上偏移 0.1 伏，以避免任何负输出摆幅限制。但是，输入共模规范（Common-mode voltage range）仅允许与 Vref/2 典型值的正负 0.1 伏的变化。因此，不能将共模偏移超过 0.1 伏。

改善电源轨负摆幅的另一种方法是使用负 0.2 伏的小负电源。只需将电源增加到 5.4 伏，即可改善正电源的输出摆幅。右侧的波形显示了输出信号如何移至地电位以上以避免负电源轨限制。

对于此示例，列出了 THS4521 FDA 规格。输出摆幅到负轨的最坏情况为 0.15 伏。因此，此示例中的 0.1 伏偏移不满足 ADC 满量程范围的线性输出摆幅，因为输出仅摆幅到 0.1 伏。不过，它确实将线性范围提高了 0.1 伏。但正电源为 5.4 伏，因此，正输出摆幅通过从电源电压减去 0.3 伏，即 5.1 伏，满足 ADC 的满量程输入范围。