【ADC】欠采样的基本理论及其应用中的抗混叠滤波器设计原则

概述

之前的两篇文章：信号采样中的频谱混叠现象、频谱混叠的MATLAB仿真与抗混叠滤波器设计 介绍了关于 ADC 采样时，有关奈奎斯特采样定律的基本理论、频谱混叠现象的由来，以及抗混叠滤波器的设计与仿真。但这都是基于过采样的情况，即所有目标信号均位于第一奈奎斯特区内。本文首先回顾奈奎斯特采样定律，而后简要总结奈奎斯特采样定律在欠采样应用中的基本理论，以及在欠采样时抗混叠滤波器设计的基本原则。

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一、奈奎斯特采样定律

奈奎斯特准则要求采样频率至少是信号所含最高频率的两倍，否则信号所承载 的信息将会丢失。如果采样频率小于最大模拟信号频率的两倍，将会出现频谱混叠现象。

下图所示为采样单频正弦波信号时的时域表示。可见，采样频率 fs 并未达到至少 2fa，而仅仅是略大于模拟输入频率 fa，因而违背了奈奎斯特准则，因此，产生了较低频率(fs – fa)的混叠正弦波。

这种情况的对应频域表示如下图所示。现在，采用理想的脉冲采样器以 fs 的频率对频率为 fa 的单频正弦波进行采样(子图A)。另外假定 fs > 2fa，采样器的频域输出显示每数个 fs 附近均会出现原始信号的混叠或镜像，具体位于|± Kfs ± fa|，K = 1, 2, 3, 4, …

奈奎斯特带宽定义为从 DC 到 fs/2 的频谱。 该频谱可细分为无数奈奎斯特区，每个宽度等于 0.5fs，如图所示。在实际操作中，理想采样器可以替换为后接FFT处理器的ADC。FFT处理器仅提供DC到fs/2范围内的输出，即第一奈奎斯特区出现的信号或混叠。

如上图B所示，信号频率仅仅略小于采样频率，即使信号位于第一奈奎斯特区之外，其镜像 (或混叠)fs – fa仍位于该区内。再看图A，很明显，如果任何镜像频率fa处出现干扰信号，那么也将会出现在 fa 处，因而会在第一奈奎斯特区内产生杂散频率成分。

这类似于模拟混频过程，同时意味着需要在采样器(或ADC)之前放置抗混叠滤波器件来消除位于奈奎斯特带宽之外但其混叠成分又位于该范围之内的频率成分。滤波器性能将取决于带外信号与fs/2的接近程度和所需的衰减量。

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二、欠采样

基带采样意味着要采样的信号位于第一奈奎斯特区之内。当理想采样器的输入端没有输入滤波时，任意奈奎斯特区内奈奎斯特带宽之外的任意频率成分(信号或噪声)都将混叠回到第一奈奎斯特区。为此，几乎所有采样ADC应用中都会使用抗混叠滤波器来消除这些干扰信号。

多数应用中，所有目标信号均位于第一奈奎斯特区内，如上图中的A所示。下图A展示了另外一种情况，其中采样信号频带局限于第一奈奎斯特区，而原始频带镜像出现在其它每个奈奎斯特区。

以图B所示的情况为例，其中采样信号频带完全位于第二奈奎斯特区内。