Linux字符设备驱动-树莓派IO口驱动框架

最新推荐文章于 2022-08-24 23:50:07 发布

小吖小月亮

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44372427/article/details/109062761

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本文介绍了Linux内核驱动的基础框架，重点讲解如何为树莓派编写GPIO驱动，包括驱动代码放置、Makefile修改、编译、加载与卸载模块，以及如何验证驱动正确运行。此外，还提到了驱动开发中的关键概念如总线地址、物理地址和虚拟地址，并推荐了相关资源。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux内核驱动最简单基础框架

#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
static dev_t devno;		//设备号
static int major =234;		//主设备号
static int minor =0;		//次设备号
static char *module_name="pin4";	//设备名
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
   
        printk("pin4_open\n");
        return 0;
}

static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
   
        printk("pin4_write\n");
        return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops = {
   
        .owner = THIS_MODULE,
        .open  = pin4_open,
        .write = pin4_write,
};

int __init pin4_drv_init(void) //真实驱动入口
{
   
        int ret;
        devno = MKDEV(major,minor);		//创建设备号
        ret   = register_chrdev(