树莓派arm架构驱动学习——字符驱动pin4

一、驱动pin4初步框架代码：

pin4driver.c

#include<linux/fs.h>            //      file_operations声明
#include<linux/module.h>        //      module_init module_exit声明
#include<linux/init.h>          //      __init __exit 宏定义声明
#include<linux/device.h>        //      class device声明
#include<linux/uaccess.h>       //      copy_from_user的头文件
#include<linux/types.h>         //      设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>             //      ioremap iounmap 的头文件

static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;     // 设备号
static int major = 231; // 主设备号
static int minor = 0;   //次设备号
static char *module_name = "pin4"; //模块名

static int pin4_read (struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_read\n"); // 内核的打印函数
        return 0;
}

//pin4_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
        printk("pin4_open\n"); // 内核的打印函数，和printf类似

        return 0;
}

//open_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_write\n");
        return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {
        .owner = THIS_MODULE,
        .open  = pin4_open,
        .write = pin4_write,
        .read  = pin4_read,
};


int __init pin4_drv_init(void) //真实驱动入口
{
        int ret;
        devno = MKDEV(major,minor); //2. 创建设备号
        ret = register_chrdev(major , module_name, &pin4_fops); //3.注册驱动，告诉内核，把这个驱动加入到内核的链表中

        pin4_class = class_create( THIS_MODULE, "myfirstdemo" ); // 让代码在dev自动生成设备
        pin4_class_dev = device_create( pin4_class , NULL , devno , NULL ,module_name ); //创建设备文件

        return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
        device_destroy(pin4_class,devno);
        class_destroy(pin4_class);
        unregister_chrdev( major, module_name);

}

module_init(pin4_drv_init);
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

调试打开驱动：

pin4test.c

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>

int main()
{
        int fd;

        fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);

        if(fd < 0)
        {
                printf("open file failed\n");
                perror("why : ");
        }
        else
        {
                printf("open success\n");
        }

        fd = write(fd, '1',1);

}

二、编译生成驱动：

这里以我自己虚拟机为例

在 Makefile 上添加 该驱动，这里以 m 窗口型为例子：

先vi Makefile

然后wq

1、进入linux包对应驱动类型下编译：

tan90@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char$ 

2、编译驱动，生成 pin4driver.ko 文件

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

3、将 pin4driver.ko 发送到树莓派上

 scp pin4driver.ko pi@192.168.3.43:/home/pi/
 //如何使用scp 可查看我交叉编译博客

4、树莓派上加载驱动（在 /dev 上）

sudo insmod pin4driver.ko  //加载内核驱动

5、查看目录有哪些驱动

lsmod   // 查看驱动

6、在linux下用arm编译 pin4test.c

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test

7、把 pin4test 发送到树莓派

scp pin4test pi@192.168.3.43:/home/pi

8、运行不了驱动的问题

由于我们平时看的页面属于应用层，内核执行的驱动，结果是在应用层看不见的，因为我们没有权限，所以要改变驱动的权限 + sudo

sudo chmod 666 /dev/pin4  //改变驱动权限

9、运行结果：

dmesg // 查看驱动