【信号与系统】(九)离散系统的时域分析 ——差分方程的建立及经典解法

本文详细介绍了差分方程的建立、模拟框图及其经典解法。从差分的定义到差分方程的建立,再到差分方程的模拟表示,阐述了离散系统的行为。经典解法包括递推迭代、齐次解与特解的形式,以及零输入和零状态响应的定义和求解步骤。内容适合于信号与系统、控制系统或数字信号处理的学习者。

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差分方程的建立及经典解法

1 离散系统的解析描述–建立差分方程

1.1 差分的定义

移位序列:设有序列 f ( k ) f(k) f(k), 则… , f ( k + 2 ) , f ( k + 1 ) , f ( k − 1 ) , f ( k − 2 ) f(k+2), f(k+1),f(k-1),f(k-2) f(k+2),f(k+1),f(k1)f(k2),… 等称为 f ( k ) f(k) f(k)的移位序列。

差分运算:
在这里插入图片描述
一阶前向差分定义:
在这里插入图片描述
一阶后向差分定义:
在这里插入图片描述

我们主要用后向差分,简称为差分

差分的线性性质:
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二阶差分定义:
在这里插入图片描述

m m m阶差分:
在这里插入图片描述

1.2 差分方程

差分方程:由未知输出序列项与输入序列项构成的方程。

差分方程的一般形式
在这里插入图片描述

方程的阶数:未知变量最高序号与最低序号的差。

n n n阶差分方程描述的系统称为 n n n阶系统。

描述LTI离散系统的是线性常系数差分方程

2 差分方程的模拟框图

2.1 基本部件单元

在这里插入图片描述

2.2 由框图建立差分方程

3 差分方程的经典解法

3.1 递推迭代

差分方程本质上是递推的代数方程,若已知初始条件和激励,利用迭代法可求得其数值解。

3.2 经典法

在这里插入图片描述

与连续系统的微分方程经典解类似,差分方程的解由齐次解 y h ( k ) y_h(k) yh(k)和特解 y p ( k ) y_p(k) yp(k)两部分组成,即
在这里插入图片描述

3.3 齐次解的常用函数形式

在这里插入图片描述

3.4 特解的常用函数形式

在这里插入图片描述


代入初值 y ( 0 ) y(0) y(0)

4 零输入响应的定义和求解

4.1 零输入响应的定义

零输入响应:离散系统的激励为零,仅由系统的初始状态引起的响应,用 y z i ( k ) y_{zi}(k) yzi(k)表示。
在这里插入图片描述

4.2 初始值的确定

y ( − 1 ) , y ( − 2 ) , … , y ( − n ) y(-1) ,y(-2) ,… ,y(-n) y(1)y(2)y(n) 描述n阶系统的初始状态。(连续系统是给你各阶导数)
在这里插入图片描述

零状态响应:状态为零时输入产生的响应,加上 − l < 0 -l<0 l<0还没有输入,故 y z s ( − l ) = 0 y_{zs}(-l)=0 yzs(l)=0

4.3 求解步骤

(1)求特征方程的特征根;
(2)设定齐次解;
(3)直接代入初始状态 y z i ( − l ) , l = 0 , 1 , … n − 1 y_{zi}(-l), l = 0, 1, … n-1 yzi(l),l=0,1,n1, 求待定系数。

5 零状态响应的定义和求解

5.1 零状态响应的定义和求解

零状态响应:系统的初始状态 y z s ( − l ) = 0 , l = 1 , 2 , … n y_{zs}(-l)=0, l =1, 2, … n yzs(l)=0,l=1,2,n,为零,仅由激励 f ( k ) f(k) f(k)引起的响应,用 y z s ( k ) y_{zs} (k) yzs(k)表示。

5.2 初始值的确定

由迭代法求出初始值 y z s ( j ) , j = 0 , 1 , … n − 1 y_{zs}(j), j= 0, 1, …n-1 yzs(j)j=0,1,n1

5.3 求解步骤

(1)设定齐次解;
(2)设定特解,代入方程求解;
(3)代入初始值,求待定系数。

t > 0 t>0 t>0 ε ( t ) = 1 \varepsilon(t)=1 ε(t)=1,激励可以看作 k 0 k^0 k0,查表的特解为一个常数 P P P,且 P ( k − 1 ) = P P(k-1)=P P(k1)=P P ( k − 2 ) = P P(k-2)=P P(k2)=P,故有 6 P = 1 6P=1 6P=1

《工程信号与系统》作者:郭宝龙等
国家精品课程:信号与系统 ,中国大学MOOC,郭宝龙,朱娟娟

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