安装双系统Windows+Ubuntu16.04以及一些问题和注意事项

本文介绍了如何在Windows笔记本上安装双系统Ubuntu 16.04,包括选择Ubuntu版本、下载系统文件、制作系统盘和安装过程中的注意事项,特别强调了安装自定义分区、UEFI与Legacy模式切换、以及挂载点的选择等关键步骤,以确保顺利安装并开始slam学习之旅。
摘要由CSDN通过智能技术生成

刚刚接触slam有很多新鲜的东西,这里挖个坑慢慢填

安装linux

为了学习slam,肯定是要接触c++各种库,ros这些东西的,所以我们要在linux下进行开发研究。

linux版本选择

从linux问世到现在,已经有了很多种发行版,我们这里选择ubuntu作为我们的linux版本,ubuntu每两年发布一个新版本,同时已发布的版本将会在5年内维护,由于本人是linux小白,所以并没有选择最新的18.04,而是选择了ubuntu16.04做为自己的系统

系统文件下载

直接去ubuntu官网下载制作系统盘的iso文件,官网链接: http://releases.ubuntu.com/xenial/

系统盘制作

下载ultraiso工具,使用该工具可以制作U盘启动盘,或者使用官方推荐的Rufus来制作系统u盘:http://rufus.ie

Ubuntu安装

我这里是安装的双系统,将我的ubuntu安装到原本的windows笔记本下,在安装之前,先要将电脑原本的磁盘分出一片区域,作为ubuntu系统的磁盘空间,右键我的电脑,点击管理,在管理中找到磁盘管理如下(图片中的磁盘1是我的移动硬盘,正常是没有的,大家不要误会):
这里我是将d盘分出了80G给ubuntu,之所以后面的很小是挂载分区的原因,图片中的磁盘1是我的移动硬盘,大家不要误会
右键点击磁盘空间比较大的磁盘,选择压缩卷,压缩出一个合适的大小,压缩后变成了未分配状态,这时即可进行后续的安装操作了。
将制作好的ubuntu系统u盘插入到电脑中,重启电脑,在重启的过程中按f12进入启动方式选项(不同电脑可能不一样,我的电脑是联想小新air13),然后选择U盘启动,便可以进入到安装的界面
安装过程中有几点要注意的
1.由于是安装的双系统,一定要选择第四项自定义安装
在这里插入图片描述
2. 安装软件更新等等需要联网的通通选择不勾选,不然会导致安装异常缓慢。
3.对于我的电脑,在进入到安装界面前需要进入bios(我的电脑按f2,不同的电脑不同)将启动方式由UEFI改成legacy,不然将会出现无法读取磁盘的错误(在选择挂载分区的时候会出现此错误,发现无磁盘信息,这个问题困扰了好久)
在这里插入图片描述
4.选择挂载分区的时候,对于较新的电脑不需要使用“/boot”分区,直接选择EFI分区(或者bios分区),该分区分配1个G即可,并且记住这个分区,在后续选择启动分区要手动选到这个分区,如下所示
在这里插入图片描述对于其他分区的,“/swap”分区给出电脑内存的1~2倍的大小即可,“/usr”区会安装一些库和软件,可以分配大一些,“/home”会存放你绝大多数文件材料等等,建议分配一个最大的空间(一定要大,一个没经验的小白在这里痛哭流涕),其他的按心情即可(ps:efi选择主分区,或者swap设置主分区,其他的选择逻辑分区即可)
5.后续的用户名设置尽量不要太长,不然每次打开终端你会感到很难受的233,密码也不要设置过于复杂,因为每次装库装依赖都会问你要密码hhh
至此,ubuntu的安装便大功告成了,我们可以愉(tong)快(ku)的开始slam的学习生活了

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