stm32上实现3色led灯的（呼吸灯模式）以及对激光模块和金属触摸模块的应用解读

一.首先对于这三个模块来讲，都是属于对io引脚的应用的范畴。
二.关于接线问题：
1）.三色led灯的接线（选择有tim定时器的引脚）

r， g， b分别接选定的具有定时器的引脚，-号接地.
2）.激光模块的接线

s， 接io引脚，-，号接地，中间的接3.3~5v电源引脚

**3）**金属触摸模块接线

do 接io引脚（此处接的时你要定义的引脚），+和g 分别接电源和地

三.文件说明
1头文件

#ifndef _pwm_H
#define _pwm_H
//三色led灯头文件
#include "system.h"

void TIM14_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc);
void TIM14_SetCompare1(u32 compare);

void TIM9_CH2_PWM_Init(u16 per,u16 psc);
void TIM9_SetCompare1(u32 compare);

void TIM11_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc);
void TIM11_SetCompare1(u32 compare);



#endif

1程序

#include "pwm.h"
//PF9 ，PF7， PE6对应rgb灯的颜色

TIM_HandleTypeDef TIM14_Handler;      	//定时器句柄 
TIM_OC_InitTypeDef TIM14_CH1Handler;	//定时器14通道1句柄

TIM_HandleTypeDef TIM9_Handler;      	//定时器句柄 
TIM_OC_InitTypeDef TIM9_CH2Handler;	//定时器14通道1句柄

TIM_HandleTypeDef TIM11_Handler;      	//定时器句柄 
TIM_OC_InitTypeDef TIM11_CH1Handler;	//定时器14通道1句柄
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : TIM14_CH1_PWM_Init
* 函数功能		   : TIM14通道1 PWM初始化函数
* 输    入         : per:重装载值
					 psc:分频系数
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void TIM14_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
{
   
	TIM14_Handler.Instance=TIM14;          	//定时器14
    TIM14_Handler.Init.Prescaler=psc;