使用STM32库函数点亮LED，并实现呼吸灯效果。

第一篇文章不知道发什么，想了想，单片机的第一个程序好像都是点灯，就像所有编程语言的“Hello World ！”一样。

近期在学习STM32的使用，以后会不定时写一些关于32的其他例程序的使用，所以这里用的是STM32去实现呼吸灯。

实现呼吸灯首先就得学习点亮和熄灭LED，因为呼吸灯是一个由亮变灭再由灭变亮的一个循环过程嘛。下面是我所用的开发板的LED硬件电路。

 由电路我们可以看出，点亮和熄灭LED无非就是赋予LED与32单片机所连的GPIO管脚以高低电平嘛；由于本人现学的的都是关于STM32的库函数开发，所以在这里的点灯就会用到“void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)”和“void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)”，分别是将所指定的GPIO管脚拉高和拉低；那么我们接下来的步骤就是将工程建好，将LED所接的管教初始化，初始化就基本找好复制上去就行，代码如下：

void LED_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  //选择你要设置的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;	 //设置推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	  //设置传输速率
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 	   /* 初始化GPIO */
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);   //将LED端口拉高，熄灭所有LED
}

这里面唯一要改的就是RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);中的GPIOA改成你LED灯所接的单片机那个端口；“GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7”和“GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);”中的GPIO_Pin_x里的x就改成你每个LED分别所接的管脚就可以了。

其次就是主函数里的点亮灯程序：

/*-------------------------------------------------------------------------------
* 实 验 名		 : 使用库函数点亮一个LED
* 实验说明       : 
* 连接方式       : 
* 注    意		 : LED驱动文件在led.c内
*******************************************************************************/

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
int main()
{
	LED_Init();//LED灯管脚初始化
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_6);//点亮D6
	}
}

这样你位于PA6的LED就已经被点亮了，然后接下来实现此灯的呼吸效果；

 截图了呼吸灯俩个不同时间的片段，可以看到两者唯一的不同是一亮一灭，那么怎么来实现灯亮度的变化呢？

大家可以先把你们写的程序改成下面的样子试试：

int main()
{
	LED_Init();
	while(1)
	{
//	GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_0);//点亮D1
		GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_6);//点亮D6
		
		GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_6);//熄灭D6
		delay_ms(10);											//延时10毫秒
	}
}

改完之后你会发现灯有微微的闪烁，并且亮度没之前亮，看不见此效果的话可以试着吧delay_ms里的数据稍微调大一点，所以我们就发现了这其中的端倪，可以试着把点亮和点灭程序都加上delay延时函数，其中设置的时间参数你会发现哪一个延时参数时间长哪一个执行的会更明显，什么意思呢？就是说如果点亮的延时时间大于熄灭的延时时间，那么灯的亮度就会大于熄灭灯的延时时间大于点亮灯的延时时间的亮度。所以我们只需要改变delay_ms里的参数就能实现亮弱的变化，那么程序可以这样写：

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

void delay_2(uint w);//声明延时函数

uint i=0;//声明全局变量
uint k=500;//声明全局变量

void main()
{
	while(1)
	{
		P1=0xff;             //灭
		delay_2(25000);
		for(i=0; i<k; i++)
		{
			P1=0;            //亮
			delay_2(i);
			P1=0xff;         //灭
			delay_2(k-i);
		}
		P1=0;                //亮
		delay_2(2500);
		for(i=k-1; i>0; i--)
		{
			P1=0;            //亮
			delay_2(i);
			P1=0xff;         //灭
			delay_2(k-i);
		}
	}
}

void delay_2(uint w)
{
	while(w--);
}
/*=======================================
==-------------------------------------==
==|注：这里的延时函数并不是平时由俩for|==
==|循环构成的，而是直接用while递减耗时|==
==|这样做的目的是使得时间单位更细更小 |==
==|才能使呼吸灯中间没有闪烁的痕迹。   |==
==-------------------------------------==
=======================================*/

将delay延时函数中的时间参数变成一个变量，然后是亮灭之间的延时参数互补，这样就不会出现展示呼吸效果时亮不完全亮灭不完全灭的情况（因为设置成互补就一定有一个是最大值，一个是最小值0）。

注意，你们将上面程序烧录进你们的单片机里面是可能不会达到完美的呼吸灯效果，还是能看到闪烁，那是正常现象，因为这里是我针对我自己的32板子调的，STM32有好多种，每个人的单片机型号不同，跑程序时刷新频率也会不同，所以就会造成影响。

遇到这种情况，不要紧的，可以自己调节好数据的。很简单，直接改变k值，看着效果改嘛，改大了不行就往小了改。

最后，已经熟悉STM32的朋友可能会问我，为什么不用PWM输出来实现LED的呼吸灯效果？

 其实我原本想这样写的，但是我又一想，第一篇文章就写PWM会不会太。。。。。，en，还是从点灯写起好，这样也能很好解释出呼吸灯的原理。