STM32F103与L298n电机驱动模块按键控制电机正反转及PWM调速（附源码）

最新推荐文章于 2024-08-27 16:30:01 发布

weixin_44390843

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文章标签： stm32 按键中断 L298N PWM 电机驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44390843/article/details/102802521

版权

功能

使用普中科技STM32-PZ6806D开发板上的按键控制电机正反转，启动，停止，PWM输出波接在开发板的LED灯上查看效果。不仅限于使用这款开发板，修改引脚配置即可。

硬件

1.普中科技STM32-PZ6806D开发板，核心STM32F103ZET6。
2.L298n电机驱动模块。
3.直流电机。

连接

1.模块可驱动两路直流电机，输出A接及B各接一直流电机即可
2.若使用12V供电，将12V供电端口及GND接上电源正负即可。
3.若不需要使用PWM调速，只需要控制电机正反转，则逻辑A与B跳线帽插上即可，相当于始终使能。
4.若需要使用PWM调速，需将跳线帽拔起，将使能端接上单片机IO口。
5.逻辑输入四个端口IN1、IN2、IN3、IN4接单片机四个IO口，每两个端口控制的一路电机。

如图为如何控制四个端口
如图为L298n使电机正反停的逻辑，简单地说，当控制单片机IN1所连接引脚为高电平，与IN2连接的引脚为低电平时，输出A端使电机正转，其他情况见上表。

代码（基于正点原子）

motor.c 电机的控制

#include "motor.h"
#include "stm32f10x.h" 
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "delay.h"

void Motor_12_Config(void)   //管脚配置
 {
   
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); 
 }
 
 void Motor_1_STOP(void)              //电机1停止
{
   
 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
}

void Motor_1_PRun(void)           //电机1正转
{
   
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
 GPIO_ResetBits(