dalsa相机注意事项

1.曝光时间越大，行频就会受限制变的越小 曝光时间×扫频=1秒，之前的图像正好，是因为，曝光设的数值正好让扫频数值合适,采集图像慢，因为行频低，编码器就只有不到1000，。如果是100km/h的情况下，编码器扫频直接拉满到50000，那采图速度就快了

28米每秒的速度：52khz扫频，曝光时间是1s÷52000=1.92×10的fu5次幂=19微妙应设19

2.Acquisition line rate（in hz）没有编码器时。  如果保证东西匀速行驶，就会以一个很稳定行频使用，就是粉色区域，有编码器时，以编码器参数为准

3.gain增亮作用，曝光不能时间，靠gain和调试镜头来调图像的曝光

3.

trigger  source选择 rotary encoder（编码器触发），counter clockwise逆时针，clockwise顺时针，

multiplier增大编码器行频数 divider 分，也就是减少行频数

line trigger input frequency 线路触发输入频率

4.例子。传送带速度是0.5m/s 横向 940÷2048=0.45

行频=500mm/s×2048/940=1089.36（实际是900多，但是图像还算正常，没有严重变形）

对应这个数，尝试了，如果曝光调低了，他的扫频就大了，大概6000多，图像就会被拉伸500÷6000=0.08

纵向500mm/s÷1089.36=0.4589

÷900=0.55

5.速度100km/h=27.77m/s=27777mm/s

横向 940÷2048=0.45

行频=27777mm/s×2048/940=60519hz

如果实际行频大于60519，图像拉伸

小了压缩

纵向27777mm/s÷60519=0.4589

实际相机也就50000hz扫频

27777mm/s÷50000=0.55 图像畸变不是很严重

22222mm/ss×2048/940=48415.速度80km/h，，50000hz够用

22222mm/s÷50000=0.44

也就是说，这个Frequency 数值要和计算的数值差不太多，图像既不会畸变，实验时计算扫频1089，但是Frequency 编码器数值给了6000多，那就让图片被拉长

5.

把参数保存在下面栏里，用时，在上面选

6.

超时，设置超时，可以避免图像黑边，这个参数不能保存，只能写死，SDK8.73

7

行频1089行时候，设1024，一秒取1024行，宽就是2048，那28米每秒，行频计算是60000，那hight也要设60000左右？？

只要不超过最大扫频就可以，比如一秒钟跑25米，一秒钟是6万行，那么6万行就能看见25米。  3万行就能看见12.5米。

8.参数保存，把1 2 3的相机参数都设置好，然后在点保存  ，先在下面选个set1 ，保存，再在上面

选保存的参数