dalsa线扫相机调试文档_工业上常见的3D相机以及选型

本文介绍了工业3D相机的三种主要类型:激光线扫3D、双目结构光3D和TOF(飞行时间法)3D传感器。详细阐述了它们的工作原理、特点和应用场景,帮助读者理解如何选择合适的3D相机,并提到了在集成和使用3D相机时需要注意的硬件、软件和文档资料因素。
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什么是3D相机? 

网络搜索3D相机这个术语,你很可能会看到一大串有关消费级数码相机以及虚拟现实体验的推荐。然而,对于工业应用,3D相机指的是一种应用于智能制造领域的机器视觉传感器。它可以在应用场景中提供精确的三维点云数据信息。本文不会涉及汽车上使用的激光雷达或摄像机,而是将注意力集中在3D相机的类别上,它们通常被集成于自动生产线或者机器人上,配合其他智能软硬件一起使用。

3D相机有哪些? 

# 激光线扫3D

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如上图所示:线扫激光3D传感器

相机在使用的时候也会受到线状扫描的限制,通常会要求被检测物体在匀速的状态下运动,加上工业相机的配合,对其进行逐行连续的扫描,当然也只有在这样的条件下,才能保证对北侧物体的均匀精准检测,从而形成高质量的图像。如果检测或者研究的过程当中对于精准度要求很高的话,通常和会使用这种相机。

线扫描相机的特点优势就在于它本身的结构非常简单,具有很低的成本,灵活度很高,动态范围也很广,加上高性价比能够让其获得更高的认可度,并且很多时候被人们运用在工业检测领域当中,由于相机的传感器仅仅是通过一行感光元素组成的,所以能够进行高频率扫描,同时也能把各种高速,旋转的物体作为检测的对象,所以这种相机最受欢迎的应用就是对连续材料的精度检测。

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激光三角法原理图如上:

利用一束激光经光学系统调节后照射到被测物体表面,形成一小光斑,经过被测物体表面散射后通过接收物镜聚焦成像在光电探测器的接收面上。被测点的位移信息由该光点在探测器的

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