Arduino 串口

串口介绍

串行端口用于Arduino和个人电脑或其他设备进行通信。所有Arduino控制器都有至少一个串行端口（也称为UART或者USART）。个人电脑可以通过USB端口与Arduino的引脚0(RX)和引脚1(TX) 进行通信。所以当Arduino的引脚0和引脚1用于串行通信功能时，Arduino的引脚0和引脚1是不能做其他用的。你也可以通过Arduino开发环境软件中的串口监视器来与Arduino 控制器进行串口通信，你只需要点击Arduino IDE软件中的“串口监视器”按钮（如下图所示）就可以打开串口监视器。

编程举例

unsigned char Read_RX1(void) {
  unsigned char n;
  for (n = 0; n < 20; n++) {   //清空RX_data数组
    RX_data[n] = 0;
  }
  if ((Serial1.available() > 0)) {
    RX_data[0] = Serial1.read();
    if (RX_data[0] == 0xA0) {
      n = 1;
      while ((Serial1.available() > 0) && (n < 16)) {
        RX_data[n++] = Serial1.read();
      }
      if (n == 16) {
        if ((RX_data[1] == 0x0f) && (RX_data[2] == 0x60)) {
          if (RX_data[15] == Get_checksum(RX_data)) {
            Serial.print("\t");
            Serial.println("RX1 OK");
            return 1;   //接受成功
          }
          else {
            Serial.print("\t");
            Serial.println("RX1 NG5");
          }
        }
        else {
          Serial.print("\t");
          Serial.println("RX1 NG4");
        }
      }
      else {
        Serial.print("\t");
        Serial.println("RX1 NG3");
      }
    }
    else {
      Serial.print("\t");
      Serial.println("RX1 NG2");
    }
  }
  else {
    Serial.print("\t");
    Serial.println("RX1 NG1");
  }
  return 0;
}

 假设我们要接受 一组数据（十六进制表示），帧头以0XA0,第二个字节为0X0F,第三个字节为0X60,帧尾为校验和，数据长度为16，以上就是接受函数。每读取一个字节就放到数组Rx_data[]里面去，依次判断接受到的第一个字符是否0XA0、第二个字符是否为长度0X0F......

部分函数介绍

available() 函数可用于检查设备是否接收到数据。该函数将会返回等待读取的数据字节数。

Serial.begin() 设置电脑与Arduino进行串口通讯时的数据传输速率（每秒传输字节数）。可使用以下速率：300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, or 115200。，你也可以根据你所使用的设备而设置其他传输速率。

read() 函数可用于从设备接收到数据中读取一个字节的数据。