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PCL学习
复古蓝
多学习,多交流。
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PCL编译报错error: invalid conversion from ‘int’ to ‘const char*’ [-fpermissive]
解决办法:在CMakeLists.txt中添加:SET(CMAKE_CXX_FLAGS " -fpermissive ${SSE_FLAGS_STR}")如果以上还没解决问题,就在CMakeLists.txt文件所有的CMake_CXX_FLAGS_ …后面添加 -fpermissive ,总有一个是正确的…原创 2021-02-05 15:01:18 · 8578 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装多版本PCL
1、多版本安装最初安装了PCL1.8.1,因实验需求,需要再安装PCL1.9.0.PCL1.8.1的安装没有做任何额外改动,其库文件安装地址为/usr/local/include/pcl-1.8/pcl,其cmake相关文件的地址为:/usr/local/share/pcl-1.8故安装PCL1.9.0要对安装路径做修改,以免冲突,下载源码文件,在文件夹打开终端,安装如下:mkdir build && cd buildcmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/u原创 2021-02-05 14:41:35 · 3729 阅读 · 0 评论 -
编译ORB报错No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0'
报错现象:No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0'解决办法:sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0...原创 2020-05-05 10:39:06 · 474 阅读 · 0 评论 -
VS2017配置最新版PCL1.9.1(win10)
**VS2017配置最新版PCL1.9.1(win10)**配置详细的配置安装过程参见一位大佬的博文,亲测有效,链接如下:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713...原创 2019-08-04 16:36:57 · 2236 阅读 · 0 评论