STM32菜鸟学习手册-DMA

DMA有什么用？

   直接存储器存取用来提供在  外设和存储器 之间或者 存储器和存储器 之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA 数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。

有多少个DMA资源？

   有两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。

数据从什么地方送到什么地方?

   外设到SRAM（I2C/UART等获取数据并送入SRAM）；

   SRAM的两个区域之间；

   外设到外设（ADC读取数据后送到TIM1控制其产生不同的PWM占空比）；

   SRAM到外设（SRAM中预先保存的数据送入DAC产生各种波形）；

   ……还有一些目前还搞不清楚的。

DMA可以传递多少数据？

   传统的DMA的概念是用于大批量数据的传输，但是我理解，在STM32中，它的概念被扩展了，也许更多的时候快速是其应用的重点。数据可以从1～65535个。

直接存储器存取（Direct Memory Access，DMA）是计算机科学中的一种内存访问技术。它允许某些电脑内部的硬体子系统（电脑外设），可以独立地直接读写系统存储器，而不需绕道 CPU。在同等程度的CPU负担下，DMA是一种快速的数据传送方式。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于 CPU的大量中断请求。【摘自Wikipedia】

现在越来越多的单片机采用DMA技术，提供外设和存储器之间或者存储器之间的高速数据传输。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器 来实行和完成。STM32就有一个DMA控制器，它有7个通道，每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

DMA 控制器和Cortex-M3核共享系统数据总线执行直接存储器数据传输。当CPU和DMA同时访问相同的目标(RAM或外设)时，DMA请求可能会停止 CPU访问系统总线达若干个周期，总线仲裁器执行循环调度，以保证CPU至少可以得到一半的系统总线(存储器或外设)带宽。

在发生一个事件后，外设发送一个请求信号到DMA控制器。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。当DMA控制器开始访问外设的时候，DMA控制器立即发送给外设一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。如果发生更多的请求时，外设可以启动下次处理。

总之，每个DMA传送由3个操作组成：

1. 从外设数据寄存器或者从DMA_CMARx寄存器指定地址的存储器单元执行加载操作。

2. 存数据到外设数据寄存器或者存数据到DMA_CMARx寄存器指定地址的存储器单元。

3. 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作。该寄存器包含未完成的操作数目。

仲裁器根据