【RT1176】使用寄存器点亮LED灯

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板子没有LED，就用蜂鸣器代替了
原理图如下

芯片引脚是R13

查找芯片手册《IMXRT1170IEC》，名称是GPIO_AD_02

GPIO框图

IOMUX复用模式

查找芯片手册《IMXRT1170RM》，引脚GPIO_AD_02对应的MUX寄存器

可以看到，寄存器的MUX_MODE域列出了这个引脚的11个可选功能，把该域设置成1010b即十进制数10即可选中ATL10选项，表示GPIO9_IO01，这个就是引脚的GPIO功能。
也就是说对这个引脚的MUX寄存器，我们给它赋值为10即可控制为GPIO9_IO01功能。

/* 设置MUX寄存器为0x0A，表示把引脚用于普通GPIO */
IOMUXC->SW_MUX_CTL_PAD[kIOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_02] = IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(0x0A);

PAD属性配置

由于每个引脚还有多种属性，所以控制时还要根据需求配置好各种属性。

PAD属性配置寄存器包含输入输出属性、上拉保持器的配置，由于控制蜂鸣器时使用的是输出功能，所以只需要配置输出属性和上拉保持器即可。

0 0 //慢压摆率
1 0 //正常驱动强度
2 0 //关闭上下拉、保持器后，任意值无影响
3 0 //关闭上下拉、保持器后，任意值无影响
4 0 //不使用开漏模式
27-5 0
29-28 10 //使用CM7
31-30 00 //不锁定

/* 设置PAD寄存器控制引脚的属性 */
  IOMUXC->SW_PAD_CTL_PAD[kIOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_02] =(unsigned int) 0x20000000;

控制引脚方向

GDIR寄存器中的每个数据位控制GPIO端口其中一个引脚的方向，为1时表示输出，为0时表示输入。

/* 设置GPIO9_01引脚的方向，使用输出模式 */
GPIO9->GDIR|= (unsigned int)(1<<1);

控制引脚输出电平

设置好引脚方向后，可以通过DR数据寄存器控制引脚的电平。

/* 控制引脚为高电平，关闭蜂鸣器 */
GPIO9->DR |= (unsigned int)(1<<1);

/* 控制引脚为低电平，打开蜂鸣器*/
GPIO9->DR &=~  (unsigned int)(1<<1);

开启外设时钟

设置完GPIO的引脚，控制电平输出，以为现在总算可以打开蜂鸣器 了吧，其实还差最后一步。因为RT1176外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应着一个时钟，在芯片刚上电的时候这些时钟都是被关闭的，如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。

/* 开启GPIO9端口的时钟 */
CCM->LPCG[51].DIRECT = 0x00000001;   

水到渠成

开启时钟，配置引脚复用模式，配置引脚属性，控制电平，经过这几步，我们总算可以控制一个 蜂鸣器了。

/**
使用寄存器的方法控制蜂鸣器
*/
#include "MIMXRT1176_cm7.h"

/**
*   主函数
*/
int main(void)
{
	/* 开启GPIO9端口的时钟 */
	CCM->LPCG[51].DIRECT = 0x00000001;  
	
	/* 设置MUX寄存器为0x0A，表示把引脚用于普通GPIO */
	IOMUXC->SW_MUX_CTL_PAD[kIOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_02] = IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(0x0A);

  /* 设置PAD寄存器控制引脚的属性 */
  IOMUXC->SW_PAD_CTL_PAD[kIOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_02] =(unsigned int) 0x20000000;

  /* 设置GPIO9_01引脚的方向，使用输出模式 */
  GPIO9->GDIR|= (unsigned int)(1<<1);
//	
//	/* 控制引脚为高电平，关闭蜂鸣器 */
//GPIO9->DR |= (unsigned int)(1<<1);

	/* 控制引脚为低电平，打开蜂鸣器*/
	GPIO9->DR &=~  (unsigned int)(1<<1);

   while (1);

}

// 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错
void SystemInit(void)
{
}

下载验证

把编译好的程序下载到开发板并复位，然后蜂鸣器就响了。