【图论】最短路径

本文为图论的学习总结，讲解最短路径算法。

当边的权值全相同时，我们可以从起点出发对图进行 BFS，遇到终点时停止。由此得到的广度优先生成树上，从根节点到终点节点就是中转次数（即总权值）最少的路径。

但实际情况中，边的权值不完全相同，我们通常这个问题分为两类，一种是从某个源点到其余各顶点的最短路径（单源），另一种是每一对顶点间的最短路径（多源）。

单源

迪杰斯特拉

首先将起点放入集合 $S$，对其余各点标记起点到该点的最小距离和路径。找一条从 $S$ 中出去的最短边加入边集 $E$，将边的终点加入 $S$，并更新各点标记。不断重复直到所有点都被标记。

编程实现见【Dijkstra 算法】，算法复杂度为 $O(n^2)$。

其他算法

其他算法如 Bellman Ford、SPFA、堆优化的 Dijkstra 等见【单源最短路径】、【A* 算法】、【模拟退火算法】、【遗传算法】。

多源

弗洛伊德

如果将 Dijkstra 算法重复 $n$ 次也可以进行求解，Floyd 算法形式上更加简单。

若 $(v_{}$