运动监测

最新推荐文章于 2024-09-06 16:34:03 发布

CC长城

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分类专栏：机器人软件开发与算法文章标签： xml 定位 window html eclipse

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这段代码涉及了定时器事件处理，用于控制伺服电机的使能状态和抱闸操作。通过LTSMC库函数，实现了对特定轴的伺服电机在Windows环境下进行定位控制，可能应用于运动监测系统。

摘要由CSDN通过智能技术生成

 private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            if (wether_link == 0 || teaching_Box.Visible == false)
            {
                return;
            }
            else
            {
                for (int i = 0; i < axis_all.Length; i = i + 1)
                {
                    LTSMC.smc_get_encoder_unit(CardNum, axis_all[i], ref pos0[i]);//当前编码器位置
                    pos0[i] = pos0[i] / (fp / 360);
                    pos1[i] = pos0[i] * (fp / 360);
                }
                //textBox3.Text = pos1[2].ToString();
                //textBox2.Text = pos1[1].ToString();
                //textBox1.Text = pos1[0].ToString();
                J1_axis.Te

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