ROS （Noetic）service学习中报错yaml.scanner.ScannerError: mapping values are not allowed here解决方法

乌龟例程中，调用“/spawn”服务新生成一只乌龟：

rosservice call /spawn "x: 8.0 y: 8.0 theta: 0.0 name: 'turtle2'"

会报错:
raise ScannerError(None, None,
yaml.scanner.ScannerError: mapping values are not allowed here
in “”, line 1, column 9:
x: 8.0 y: 8.0 theta: 0.0 name: ‘turtle2’

这是因为输入命令的格式不对，正确的输入方式有两种：

1. 输入$ rosservice call /spawn "，在双引号之后按TAB，会自动补全指令，出现x, y, theta, name参数（都为默认值），然后按左右方向键，进行修改，最后回车。
2. 输入$ rosservice call /spawn "，在双引号之后直接按回车，会进入到该指令的参数设置，就是在行开头出现 “>” 这个字符，然后键入相应参数名和参数，例如> x: 6.0，> name: 'turtle5'，注意最后要再输入一个双引号并回车使命令运行生效。

此时，成功生成新的乌龟，并在乌龟功能包终端打印出相应信息。