Harris角点算法编程实验python版(模式识别课程实验一）

老师布置得任务：
要求：python3.6 、OpenCV4.2 、numpy1.0、matplotlib 3.0
Harris算法的介绍
导入响应的模块

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2

定义一个函数来获得harris矩阵中的三个分量Ix²、Iy²、Ixy

def harris_get(gray):
    col,cow = gray.shape[0],gray.shape[1]
    #定义x方向和y方向的sobel算子
    sobel_x = np.array(((1, 0, -1),(2, 0, -2),(1, 0, -1)), dtype=np.float32)
    sobel_y = np.array(