关于python-pcl出现问题ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。

记录一下安装pcl的一个坑

安装完之后import pcl出现：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "D:\Anaconda3\envs\python36\lib\site-packages\pcl\__init__.py", line 5, in <module>
    from ._pcl import *
ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。

google了好久才知道pcl是要依赖于OpenNI2.dll的，我以前没安装过OpenNI2所以出现这个错误

我先是直接pip安装了OpenNI2但是根本找不到.dll文件

所以我又去了官网下载：https://structure.io/openni 

然后在D:\OpenNI2\Samples\Bin这个位置里面找到OpenNI2.dll

复制到D:\Anaconda3\envs\python36\Lib\site-packages\pcl这个里面

再试一次就可以用了

题外话，安装pcl需要用whl

直接pip据说不行，但是我也没有试过

原链接我也附上：https://gis.stackexchange.com/questions/287773/installing-pcl-module-for-python-3-6-in-anaconda