windows下配置pcl-python

1.前提概要

python版本的pcl基本上只有3.6的能用，本人3.7/3.8均进行了尝试。

因为很多博主提到的Gtk已经下载不了了，实在是维护人员太懒了。如果你看到这里，可以试试下面这个链接，说不定又能用了呢。

Gtk下载：http://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm

下载Gtk压缩包gtk±bundle_3.6.4-20130513_win64 后，将bin下面的文件复制到python-pcl源码的pkg-config文件夹下。（或者直接执行pkg-config文件夹下的powershell文件[Install-GTKPlus.ps1].）

2.简介

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的、通用的点云数据处理库，它提供了大量的点云处理算法和工具，包括过滤、分割、表面重建、配准、曲线和特征提取等。PCL支持各种点云数据输入输出格式，如PCD、PLY、OBJ等，可以在各种操作系统平台上使用，如Windows、Linux、Mac OS等。PCL的应用非常广泛，包括机器人、自动驾驶、虚拟现实、建筑、医学、地质和测绘等领域。

3.下载

3.6版本的下载，你需要准备的资料如下：

python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl

压缩包：p