IMU模型
文章平均质量分 92
杰尼君
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
三驰惯导IMU传感器100D2的测试使用
三驰惯导IMU传感器100D2的测试使用1. 新建ROS工程目录文件夹2. 下载相关的源码和相关依赖包2.1 下载 IMU 相关的源码 sanchi_amov ,并进行编译2.2 IMU 惯导传感器的使用2.3 使用 rostopic 查看 IMU 惯导传感器的数据2.4 使用 remap 在 roslaunch 文件中映射 IMU 惯导传感器的数据为其它话题名3. 可视化界面查看 IMU 数据3.1 下载rviz_imu_plugin插件3.2 打开rviz,订阅 IMU 数据,可视化查看所测试使用原创 2022-05-16 16:46:39 · 1363 阅读 · 6 评论 -
IMU数学模型笔记
IMU模型原创 2022-06-01 13:50:20 · 348 阅读 · 0 评论